推土机六向铲刀头的动力应力分析

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1、设管理＆维修技术EquipmentManagement&MaintenanceTechnologyR■●M●■■C●_M■■■推土机六向铲刀头的动力应力分析DynamicandStressAnalysisofUniversalBulldozerShovelSegment吕爱玲，杨少海，孙志春。LUAi—ling，YANGShao—hai，SUNZhi—chun1．山4#-Z-程机械研究院，山东济宁2720732．济宁职业技术学院汽车工程系，山东济宁2720371．ShantuiConstructionMachiner

2、yResearchInstitute，Jining272073，Shandong，China2．DepartmentofAutomobileEngineering，JiningVocationalTechnologyCollege，Jining272037，Shandong，China【摘要】应用专用运动动力学分析方法对4种典型计算工况下的推土机六向铲刀头进行了运动动力研究，得到了刀头各计算点处的约束反力；并研究了4种工况下六向铲刀头的应力，进行了详细的强度分析。结果表明，各工况下刀头均有3处应力超过了材料的强度极限

3、，会造成相应位置的开裂现象。【Abstract】Byuseofspecialmotion—dynamicsmethod，thedynamicanalysisofuniversalbulldozershovelseg—mentwasconductedinfourtypicaloperatingconditionsAndconstraintforcesofeveryconsideredpointwereobtained．Thestressofuniversalbulldozershovelsegmentwascalcul

4、atedforstrengthanalysis．Theresultsshowthattherearethreepointsexceedingtheultimatestrengthunderallfourtypicaloperatingconditions，whichcausesthecrackingphenomenon．【关键词】六向铲；计算工况；动力分析；应力分析【Keywords】universalbulldozershovel；calculatedoperatingcondition；dynamicanalys

5、is；stressanalysis中图分类号：U415．51文献标志码：B文章编号：1000—033X(2012)02—0077—040引言油缸、角度油缸、倾斜油缸和连杆等组成。通过分析，得到经简化的计算分析结构，如图1所示。开发六向铲推土机是近几年来的一个发展趋势．它的运动更灵活，使用范围更广，更能适应和满足实际推土作业的需要，市场前景广阔。但由于空间机构复杂⋯，加上与液压装置的铰接点多，其运动和受力状况更为复杂。本文从推土机整体入手，应用国内某大学开发的专用分析系统和分析方法，对某型推土机六向铲工作装置整体机构进

6、行运动动力分析，从中得到六向铲刀头的约束反力；将提取的约束反力应用~ljPro／MechanicaStructure刀头模型上，结合边界条件，用有限元方法计算细微部位的应l璺I1计算分结构力分布，并对得到强度、刚度结果做详细的研究分析从图1中可以看出，该六向铲机构与传统的推土机工作装置不同，不再是平面机构，而是一个空间机构。该机1推土机六向铲整体机构动力分析构中，除顶推架与机架通过转动副连接外，其余运动副均为球面副(球铰接)。为了便于分析，特意规定了各铰接点1．1六向铲整体机构模型的简化符号(见图1中的字母)推土机六

7、向铲工作装置由铲刀、顶推架(铲架)、升降A(A1)为顶推架与推土机机架的交点；B(B1)为升降