《GPS原理及应用》PPT课件

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1、GPS原理及应用11.1GPS概述111.2GPS系统组成211.3GPS定位技术34411.4RTK的应用56几种卫星系统简介--GLONASS系统(俄罗斯)1982年开始研制,计划发射24颗卫星,均匀分布在三个轨道上.轨道平面倾角:64.5°卫星飞行高:19100km卫星运行周期:11h58min信号频率:1600MHz;1200MHz水平16米,垂直25米2010年2月有18颗在轨,恢复正常GLONASS系统的组成:几种卫星系统简介--Galileo系统(欧洲)Galileo系统是一种开放式的以民用为主的卫星系统。Galileo系统在技术构态上将以分布在3个轨

2、道平面上的30颗MEO卫星为核心星座,其空间信号等效于GPSBlock-IIF卫星上的信号,具有在L频段上和GPS兼容的多频体制,在无增强下可以达到10米精度。Galileo系统的构成:卫星星座图几种卫星系统简介–北斗卫星系统(我国)2000年10月31日0时02分,我国自行研制的第一颗导航定位卫星——“北斗导航试验卫星”在西昌卫星发射中心发射;2000年12月21日0时20分,第二颗“北斗导航试验卫星”在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”火箭发射升空,并准确入轨;这标志着我国将拥有自主研制的第一代卫星导航定位系统。2012年12月27日正式向亚太地区提供定位、导航、

3、授时服务2020年左右实现全球覆盖。5颗静止轨道卫星+30颗非静止轨道卫星,采用2000大地坐标系;定位精度:10米。11.3GPS系统的组成空间部分地面监控部分用户部分11.3GPS系统的组成空间部分:11.21颗工作卫星,3颗备用卫星,均匀分布在6个轨道上2.轨道倾角55°3.轨道高度:远地点:26560km近地点:20200km4.运行周期:11小时58分(恒星时)保证在地球上任何地点,任何时间都能同时看到4~8颗GPS卫星提供星历和时间信息发射伪距和载波信号提供其它辅助信息11.3GPS系统的组成GPS卫星星座空间图GPS卫星星座平面图11.3GPS系统的组

4、成地面监控部分:组成:主控站(1个),注入站(3个),监测站(5个)作用:监测和控制卫星运行,编算卫星星历(导航电文),保持系统时间。GPS地面监控站的分布示意图AscensionIsland:阿松森群岛注入站、监控站DiegoGarcia:迭哥伽西亚注入站、监控站Kwajalein:卡瓦兰注入站、监控站Colorado:科罗拉多主控站、监控站Hawaii:夏威夷监控站监控站主控站注入站夏威夷科罗拉多阿松森迭哥加西亚卡瓦加兰11.3GPS系统的组成用户部分―GPS信号接收系统导航型接收机:手持式、车载、机载测量型接收机:单频机、双频机接收并观测卫星信号记录和处理数据

5、提供导航定位信息单频机(L1)双频机(L1/L2)我国GPS定位技术的应用和发展概况11.4GPS技术的应用从1970年4月把第一颗人造卫星送入轨道以来,我国已成功地发射了三十多颗不同类型的人造卫星,为空间大地测量工作的开展创造了有利条件。70年代后期,有关单位在从事多年理论研究的同时,引进并试制成功了各种人造卫星观测仪器。其中有人造卫星摄影仪、卫星激光测距仪和多普勒接收机。根据多年的观测实践,完成了全国天文大地网的整体平差,建立了1980年国家大地坐标系,进行了南海群岛的联测。80年代初,我国一些院校和科研单位已开始研究GPS技术。十多年来,我国的测绘工作者在GP

6、S定位基础理论研究和应用开发方面作了大量的工作。我国GPS定位技术的应用和发展概况11.4GPS技术的应用在大地测量方面,利用GPS技术开展国际联测,建立全球性大地控制网,提供高精度的地心坐标,测定和精化大地水准面,组织各部门(10多个单位,30多台GPS双频接受机)参加1992年全国GPS定位大会战。经过数据处理,GPS网点地心坐标精度优于0.2m,点间位置精度优于。在我国建立了平均边长约100km的GPSA级网,提供了亚米级精度地心坐标基准。次后,在A级网的基础上,我国又布设了边长为30~100km的B级网,全国约2500个点。A、B级GPS网点都联测了几何水准

7、。这样就为我国各部门的测绘工作,建立各级测量控制网,提供了高精度的平面和高程三维基准。我国已完成西沙、南沙群岛各岛屿与大地的GPS联测,使海岛与全国大地网联成一整体。三、GPS定位方法分类(1)绝对/单点定位——确定观测点在WGS-84系中的坐标,即绝对位置。(2)相对定位确定观测点在国家或地方独立坐标系中的坐标,即相对位置。基线向量BAS1S2S4S3四、GPS的后处理测量方法11.静态测量(1)方法:将几台GPS接收机安置在基线端点上,保持固定不动,同步观测4颗以上卫星。可观测数个时段,每时段观测十几分钟至1小时左右。最后将观测数据输入计算机,经软件解算得各

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