某纯电动汽车CAN网络设计

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1、某纯电动汽车CAN网络设计何清华，成艾国(湖南大学机械与运载工程学院，湖南长沙410082)摘要：简要介绍CAN底层协议及其当前应用现状，提出在纯电动汽车基础上CAN总线应用研究的必要性；详细说明某纯电动汽车的CAN网络设计，包括节点设计及网络设计；最后的CANoe~Ij试及实车路试结果均表明：本车CAN网络设计能够达到预期的效果。关键词：控制器局域网络；纯电动；节点设计；CAN网络设计中图分类号：U463．6文献标识码：A文章编号：1003—8639(2012)10—0045—03CANNetworkDesignforOHePEVHEQing—hua．CHENGAi—g

2、uo(MechanicalandVehicleEngineeringCollege，HunanUniversity，Changsha410082，China)Abstract：TheCANbottomlayerprotocolanditspresentapplicationstatusarebrieflyintroduced．ThenecessityofCANbusapplicationstudyonPEVisbroughtforward．TheCANnetworkdesignforonePEVisparticularized，includingitsnodedesign

3、andnetworkdesign．ThetestwithCANoeandtruerunningofthevehiclebothshowthatthisCANnetworkdesigncanachievetheanticipafiveefect．Keywords：CAN(controllerareanetwork)；PEV(pureelectricvehicle)；nodedesign；CANnetworkdesign世界能源与环境问题引起越来越多人的关注．CANopen等。总之，CAN总线在其产生后的短短几各行各业纷纷采取一系列的节能环保措施。而在汽十年内，迅速获得了许多

4、行业的认可与青睐。车行业，人tf]SU把希望寄托于新能源车。各种研究1．2CAN2．0协议机构先后对新能源车关键技术进行研究，企业相继依照ISO的0SI参考模型的分层标准，CAN被分开展新能源车的试制，政府出台各项举措．大力支为物理层、数据链路层及应用层。持鼓励新能源车研究与使用。物理层的作用是在不同节点之间根据所有的电CAN总线一致被认为是汽车领域最有前途的现气属性进行位的实际传输。它涉及到位时间、位编场总线。虽然国内对CAN总线的研究都还处于起步码、同步等内容。CAN2．0协议没有定义物理层的驱阶段，国家还是将它列为新能源车必须的通信方动器／接收器特性，允许使用者根据

5、应用，对发送式。在这种情况下。如何将CAN更好地应用于新能媒体和信号电平进行优化。源车就成为亟待解决的问题之一。本文以纯电动汽数据链路层分为逻辑链路控制子层(LLC)和车为例，介绍了其设计中CAN网络的开发过程。媒体访问控制子层(MAC)。MAC子层是CAN2．0协议的核心，它把接收到的报文提供给LLC子层．并1CAN概述接收来自LLC子层的报文。MAC子层负责报文分1．1CAN的起源与发展帧、仲裁、应答、错误检测和标定。CAN全称为控制器局域网络(ControllerAreaCAN2．O协议没有对应用层做任何规定。应用层Network)，其本质是一种串行总线系统的通信协

6、议。协议一般由使用者定义。1983年，Bosch开始研究应用于汽车的串行总1．3CAN在纯电动汽车上的应用现状线系统，并于1986年在SAE大会上首次公布CAN协众所周知，CAN网络是为汽车上越来越多的议。1991年，CAN最先在BenzS系列轿车上实现。ECU间的通信而开发的。与传统的总线通信相比，时至今日，除了CAN2．0规范、ISoll898等底层协它具有简单可靠、节约空间、轻量化等显著优点。议之外，各领域不同企业相继制订了CAN)~用层协而与目前普遍使用的uN总线相比．它的优点在于议。汽车行业最广为人知的如J1939、GMLAN、传输速率高。鉴于动力系统对实时性的

7、要求．CAN收稿日期：2012—05—30作者简介：何清华，女，硕士研究生，主要研究方向为汽车电子及车身控制；成艾国，男，博士，教授，硕士生导师研究方向有汽车造型虚拟装配和CAS评审，白车身结构设计和优化，材料成~M-CAE分析，汽车电子等。《汽车电器》2012年第10期