磁悬浮轴承测试系统研究

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时间:2019-05-13

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1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要磁悬浮轴承是一种典型的机电一体化产品,是利用磁力作用将转子悬浮于空间的一种新型高性能轴承.与传统磁轴承相比,具有无接触、无摩擦、寿命长、能耗低、噪声小、无需润滑等优点,并且在实际应用中越来越广泛。虽然磁悬浮轴承已应用于许多领域,但是对于磁悬浮轴承的转子运转规律还需进一步探索,本课题就是从这一角度出发,开展对磁悬浮轴承转子系统的测试研究,为以后磁轴承的控制设计、结构设计、故障检测等提供依据。首先以传统转子动力学分析作为理论基础,建立数学模型,并指出其主要特征,推导了磁悬浮轴承转子的系统动力学方程

2、,进一步从理论上分析磁悬浮转子的运转情况,为磁悬浮轴承测试系统的分析提供了理论依据;其次详细地分析磁悬浮轴承系统的祸合,主要包括:结构祸合、轴向祸合、径向祸合以及其他祸合,在测试系统中相应给出解决措施,使得测试系统的祸合状况减少;然后编制测试系统的软件,包括数据采集、预处理、时域分析、频域分析、转子回转精度等;最后通过多功能转子试验台试验,结果表明,该测试系统软件运行稳定,结果可靠,能够满足磁悬浮轴承转子系统的测试要求。关键词磁悬浮轴承;测试;动力学;拐合;数据处理-一*PX兰*竺R』i8二一一一AbstractActiveM

3、agneticBearing(AMB)isatypicalmechatronicproduct,andakindofnewstylehighperformancebearing,whoserotorwhichisbesuspendedbymagneticforceinspace.ComparedwithconventionalBearings,AMBhasthemeritsofnocontact,nofriction,longlife,lessenergyconsumption,lowbuzz,nolubricationand

4、soon,andhasbeenfitforalotoffields.AMBhasbeenusedinmanyfields,butrotatingrulesofAMBneedtobeexplored.Therearesomeefectiveevidencesandmeasuresforcontrol,structure,inspectingtrouble.Atfirst,thepaperderivesamathematicalmodel,onthebaseofdynamics,studykineticcharacterofrot

5、or,intheory,analysesdynamics,inordertoanalyzeofthetestonAMB,givesometheory.Secondly,thepaperanalyzescouplesofAMB,whichincludecoupleofstructure,radialcouple,coupleofradialbearingandthrustbearing.Atthesametime,providesomemethodstosolvethesecouplesintest,Thirdly,thepap

6、erisbecompiledprogram,whichhavethepretreatmentofdata,theanalyzetimedomainandtheanalyzefrequencydomain,therotationaccuracy.Atlast,thesoftwarehasbeendebuggedonatest-bedofmulti-functionalrotor.TheresultindicatessufficientonthetestofAMB.KeywordsActiveMagneticBearing,tes

7、t,dynamics,couple,digitalprocessing-11-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文第1章绪论1.1课题的目的和意义本课题是在本实验室研究的磁悬浮轴承控制的基础上提出,是比较新颖的、以往几乎没有资料谈及磁悬浮轴承测试方面的研究,但是为了更好的探索磁悬浮轴承转子的运转规律以及影响磁悬浮轴承转子旋转的主要因素,并且能够在动态情况下给出一个直观的分析,能为磁悬浮轴承以后的结构设计、控制设计等奠定良好的基础。同时由于计算机技术发展和数据处理能力的提高,以及虚拟仪器技术的发展,为测试技术创造了有利的条件,从而在进

8、行信号的数据处理时,可以充分利用软硬件设备资源.因此在这种情况下,提出该课题在磁悬浮轴承技术的应用上具有重大意义,也希望在测试技术方面能有所突破,是磁悬浮轴承能够充分发挥优越性。1.2磁悬浮轴承的发展及应用1.2.1磁悬浮轴承的优越性作为机床主轴关键部件的轴承,其性能直接影响

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