论文机电一体化专业论文

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1、毕业设计(论文)设计(论文)题目:三坐标铣床的数控化改造姓名:学号:系部:专业:年级:指导教师:需要图纸的可加QQ:692163825山东大学摘要毕业设计是在原有普通铣床的基础上,对其进行改造,成为三坐标数控铣床。该机床能通过三轴联动,实现曲线直线等不同的加工路线。所设计的三坐标数控铣床,三个坐标方向的移动均由步进电机带动,主轴电机采用交流电机,所有电机均由单片机进行控制。设计主要对数控铣床的机构进行设计,了解单片机的工作原理,主要有以下几个方面:X、Y,Z工作台的传动机构设计,主要是滚珠丝杠的运用;机床整体结构的设计,了解优缺点,充分考

2、虑主要矛盾,择优选取;单片机控制系统的设计,进一步熟悉其应用。在数控机床系统中,加工精度和加工可靠性是伺服系统决定的,本文对普通铣床的数控化改造进行了分析和设计,通过对普通铣床的数控化改造,提高了普通铣床的加工能力和加工范围,节省了直接购买机床的部分资金,具有很好的经济效益。关键词:铣床,数控,三坐标48山东大学AbstractBasingonthecommonmillingmachine,thisthesisreconstructsitandturnsittoaNCmillingwiththreecoordinate.Thisrecon

3、structedmachinecanrealizecurelineandstraightlinemachiningpathwaybythreeaxislinkage。Thereconstructedmillingmachinemovementsalongx,y,andZaredrovebystepdriver,theACmotorisusedinprincipalaxis.Allabovemotorsarecontrolledbysinglechip.Thisthesisfocusesondesigningthemechanismofth

4、eandmasteringthesinglechipworkingprinciple.WhichisincludingtothedrivesystemdesignofX,Y,Zworkbench,thewholemachineconstructiondesignandthecontrolsystemdesignofsinglechip.InaNCmachinetoolsystem,theprecisionandreliabilityofthemachinetooldependontheservesystem.Throughtherecon

5、structing,analyzinganddesigningofacommonmillingmachineservesystem,themachiningabilitycanbeimproved,andabigsummoneymaybesaved,thecompanywillbenefitfromit.Keywords:MillingMachine,NC,Reconstruct,ThreeCoordinate48山东大学目录摘要1Abstract2前言4第一章概论51.1数控机床的产生及发展51.2数控机床的组成及分类61.2.1数控机

6、床的组成61.2.2数控机床的分类81.3数控机床的特点及应用范围81.3.1数控机床的特点81.3.2数控机床的应用范围9第二章设计主要参数及基本思想92.1课题要求92.1.1题目名称(包括主要技术参数)及技术要求92.1.2课题内容及工作量92.2设计原则102.3总结构设计102.3.1数控机床的机构设计要求102.3.2提高机床的结构刚度102.3.3提高进给运动的平稳性和精度11第三章三坐标数控铣床的设计和计算123.1主传动系统的设计123.1.1主传动变速系统1348山东大学3.2主轴系统计算163.3.1对进给伺服系统的

7、基本要求193.3.2进给伺服系统的设计要求193.3.3进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析203.4进给传动的计算203.4.1X轴滚珠丝杠副203.4.2Y轴滚珠丝杠副243.4.3Z轴滚珠丝杠副273.4.4滚珠丝杠的安装与使用30第四章微机控制系统的设计334.1微机控制系统组成及特点334.1.1微机控制系统的组成334.1.2微机数控系统的特点344.2微机控制系统设备介绍344.2.1主控制器CPU的选择344.2.2存储器电路的扩展354.2.3I/O口电路的扩展374.2.4步进电机驱动电路394.2.5其它辅助电

8、路设计404.3程序部分41结论45参考文献46致谢4748山东大学前言随着人工智能在计算机领域的渗透和发展,数控系统引入自适应控制﹑模糊系统和神经网络的控制机理,不但具有自动编程﹑前馈控制﹑

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