转台静态精度测试方法研究

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1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要三轴飞行转台作为回转类仿真测试设备广泛应用于航空航天以及武器研制等领域，其静态精度指标直接影响仿真测试结果的可靠程度。精确地检测仿真设备的静态精度对仿真设备的设计和改进有着十分重要的意义。本文阐述了国内外转台的发展过程和研究现状，概述了转台静态指标检测方法的历史和现状。结合在实际工作中对转台精度的测试，分析了转台回转误差产生原因，介绍了用平行光管测量回转精度的方法，并用谐波分析方法对测试结果进行了处理。对于转台轴系的相交度，介绍了用经纬仪和固定在孔轴上的十字靶标将轴的回转轴线引出的方法，并通过测试一个

2、轴在o0和1800位置时，另一轴在空间位置的变化，计算了两轴线的相交度，进行了误差分析;并将这种方法进行了改进，通过固定在轴孔上的三个十字靶标，分别在旋转两轴时确定两轴的轴线方程，来求出两轴线间的相交度，并进行了误差分析，使在轴无法整周回转和转台没有伺服的情况下准确测量轴间相交度成为可能。在上述方法的基础之上，探讨了用经纬仪测量轴系中轴间垂直度的方法。最后分析了轴系回转误差对轴间相交度和垂直度的影响，并对这种影响进行了数学仿真。本文比较系统的阐述了几种重要的转台静态指标的测试方法，对以后转台的检测工作和进一步进行这方面的理论研究具有较

3、强的实用价值和理论意义。关键词转台:静态精度:测试哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractThree-axisflyingsimulationiswidelyusedinthefieldsofaeronauticsandaerospace,andalsothefieldofweaponresearchingasakindofturningsimulationtechnique.Thestaticbehaviorsofthesimulationtablehavegreatinfluenceonthereliabilityofsim

4、ulationresults.Therefor,itisofgreatsignificencetomeasurethestaticprecisionforthedesignertoimprovethesimulation'scapability.Thispaperpresentsthedevelopmentandcurrentresearchstatusofsimulationtables,alongwithanoutlinesofthesimulationtable'sstaticprecisiontestingmethod.Wit

5、htheexperienceoftestingthesimulationtable'sstaticprecisioninrealcondition,thispaperanalyzesthecauseofsimulationtable'sangularerrormotion,andintroducesamethodtomeasurethesimulationtable'sangularerrorusingautocollim-ation,andthenuseanalyzesthetestingresultusingFourierTran

6、sformAlgorithmmethod.Forthesimulationtable'sintersection,thispaperputsforwardamethodforleadingtheaxislinebymeansofatheodoliteandtwocrosschairsmountedinaxisholes.Throughmeasuringtheslightchangeoftheotheraxislineinthepositionwhereoneaxisisin00and1800position,theintersecti

7、onofthetwoaxislinesiscalculated.Furthermore,theintersectionmeasuringerrorsarealsoanalysized.Ulteriorly,theuppermethodisameliorated.Bymeansofatheodoliteandthreecrosschairsmountedinaxisholes,thenturnsthetwoaxisrespectively,thuscipersouttheequationsofthetwoaxises,calculate

8、stheintersection.theintersectionmeasuringerrorsareanalysizedtoo.Thisimprovedmethodmakesitpossibletomeasurethei