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1、第8卷第2期天津职业院校联合学报NO.2Vo.l82006年3月JournalofTianjinVocationalInstitutesMar.2006两翼自动旋转门控制系统设计宋莉莉(天津职工公用事业学院,天津市300100)摘要:全面的论述了两翼自动旋转门控制系统的设计。自动旋转门主要由可编程控制器(PLC)负责完成控制任务,变频器(VVF)完成对三相异步电动机的驱动。由于是由电机提供动力系统,所以安全问题被放到重要位置。采用红外传感器扫描危险位置和正常位置是否有人经过,以执行正确的命令和安全措施。关键词:可编程控制器;变频器;继电器;空气开关;传感器中图分类号:TU228文
2、献标识码:A文章编号:1673-582X(2006)02-0037-03应用PLC进行两翼门的控制,具体要求及目的如下:(1)当进出门的任意动作传感器传出信号,门自动开始正常转动(4~6圈/1分钟)。当最后一个信号消失,门再转动2圈停止。(2)当按动任意残疾人进出门按钮,进出门的任意动作传感器传出信号,门自动开始慢转动(2~3圈/1分钟)。当最后一个信号消失,门慢转动1圈,再以正常人的速度转动1圈停止。(3)以上两种情况,在门转动最后1圈,当运行到距门口还有1/2门的距离时,旋转门都以慢速(2~3圈/1分钟)运行,停止。(4)前两种情况,在门运行的过程中,当任意跟踪传感器传出信号,门将速停
3、。跟踪传感器信号消失,门还以原速运行。(5)前两种情况,在门运行到距门口还有1/2处,当进出门任意垂直传感器传出信号,门速停。进出门垂直传感器信号消失,门还以原速运行。(6)前两种情况,在门运行到距门口还有1/2处,当进出门的防夹传感器传出信号,门速停。1秒之后,门以更慢的速度(1~1.5圈/1分钟)反转,反转距离为门口距离的1/4。防夹传感器信号消失,门以原速运行。(7)前两种情况,在门运行中,当进出门的任意急停按钮传出信号,门速停。进出门的急停按钮信号消失,门还以原速运行。(8)前两种情况,在门运行中,当关门传出信号,门运行到距门口还有1/2门的距离时,旋转门都慢速(2~3圈/1分钟)运行
4、,停止,并锁门。(9)当开门传出信号,开锁,准备运行。(10)门停,采用能耗制动与电磁抱闸制动两种方法同时进行。现主要介绍正常人进入旋转门、离开旋转门及残疾人进出旋转门的梯形图分析。一、正常人进出旋转门的梯形图分析如图1所示,当输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00002进门动作传感器工作信号闭合,或输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00003出门动作传感器工作信号闭合,或输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00004进门残疾人控制工作信号闭合,或输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00005出门残疾人控制工作信号闭合,与输入继电器逻辑常闭辅助触点00103点锁锁门控制信号时,利用前沿微分
5、DIFU(13)指令,将内部辅助继电器20700闭合一个扫描周期。输入的脉冲前沿使继电器线圈得电,使继电器的常开(OFF)触点闭合(ON)或使继电器的常闭(ON)触点断开(OFF),一个扫描周期,然后复位。当输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00000进门1/2处定位传感器信号闭合,或输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00001出门1/2处定位传感器信号闭合,与内部辅助继电器逻辑常开辅助触点206CH的20600闭合,或收稿日期:2005-10-11作者简介:宋莉莉(1957-),女,天津市人,天津职工公用事业学院讲师,主要从事机械及电气自动化的教学及其应用研究。37内部辅助继电器逻辑
6、常开辅助触点206CH的20601闭合,与内部辅助继电器逻辑常闭辅助触点20602,与内部辅助继电器逻辑常闭辅助触点20506,与内部辅助继电器逻辑常闭辅助触点20700与内部辅助继电器20601得电。当内部辅助继电器逻辑常开辅助触点206CH的20601闭合,与内部辅助继电器逻辑常开辅助触点200CH的20001闭合时,利用前沿微分DIFU(13)指令,将内部辅助继电器20602闭合一个扫描周期。输入的脉冲前沿使继电器线圈得电,使继电器的常开(OFF)触点闭合(ON)或使继电器的常闭(ON)触点断开(OFF),一个扫描周期,然后复位。当输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00002进门动作传
7、感器工作信号闭合,或输入继电器逻辑常开辅助触点00CH的00003出门动作传感器工作信号闭合,或内部辅助继电器逻辑常开辅助触点200CH的20000,与输入继电器逻辑常闭辅助触点00103电锁锁门控制信号,与内部辅助继电器逻辑常闭辅助触点20601,与内部辅助继电器逻辑常闭辅助触点20100,与内部辅助继电器逻辑常闭辅助触点20506时,内部辅助继电器20000得电。这里主要完成的功能要求是当进门
