后装压缩式垃圾车专用装置液压系统反馈控制仿真研究

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1、2011年7月机床与液压Ju1．2011第39卷第14期MACHINETO0L&HYDRAULICSVo1．39No．14DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．14．025后装压缩式垃圾车专用装置液压系统反馈控制仿真研究丁继斌(南京工业职业技术学院，江苏南京210046)摘要：应用AMESim对后装压缩式垃圾车专用装置反馈控制系统进行建模与仿真，对比分析了开环、闭环专用装置的运动特性。仿真结果表明：反馈控制系统可明显改善专用装置的运动状况，为提高专用装置的设计水平提供了参考。关键词：压缩式垃圾车；专用装置；反馈控制；仿真中图分类号：U2

2、73．99文献标识码：B文章编号：1001—3881(2011)14-072—4SimulationStudyonFeedbackControlofSpecialDeviceHydraulicSystemforBack-loadedandCompressedRefuseCollectorDINGJibin(NanjingInstituteofIndust~Technology，NanjingJiangsu210046，China)Abstract~Modelingandsimulationoffeedbackcontrolofspecialdevicehydraul

3、icsystemforback—loadedandcompressedrefosecollectorwerecarriedoutbyAMEsim．Kinematiccharacteristicsforopeningloopandclosedloopcontrolsystemwerecomparedand,analyzed．Thesimulationresultsshowthatthefeedbackcontrolsystemhasgoodkinematicquality．Itprovidesreferencesforadvan—cingthespecialdevic

4、edesignleve1．Keywords：Compressedrefusecollector；Specialdevice；Feedbackcontrol；Simulation后装压缩式垃圾车克服了传统垃圾车容量小、可压缩性差和容易产生飘、洒、撒、漏等二次污染的缺点，集自动装填与压缩、密封运输和自卸于一体，自动化程度高，提高了垃圾运载能力，降低了运输成本，避免了二次污染，得到了越来越广泛地应用。目前国产后装压缩式垃圾车的专用装置液压系统的设计一般采取仿制、经验取值或测绘的方法，限制了产品(8)初始位置(b)刮板转动(c)刮板回转到位整体设计水平的提高。作者通过对XZ

5、5110ZYS型后装压缩式垃圾车专用装置液压系统进行反馈控制仿真分析，为改善后装压缩式垃圾车专用装置液压系统的性能、提高该类产品设计水平提供理论依据。1专用装置工作过程XZ5110ZYS型后装压缩式垃圾车如图1，装填机构工作原理如图2所示。(d)滑板运动到F止点(e)清扫(D二次压缩l一刮板2一滑板3一刮板油缸4一滑板油缸图2后装压缩式垃圾车装填机构工作原理1．1装填机构工作过程装填垃圾时，在液压系统(如图3所示)的作用下，通过换向阀的换向，实现滑板的升、降和刮板的旋转，控制滑板和刮板的各种动作，将倒人装填厢1一推板油缸卜举升油缸3一刮板油缸4一滑板油缸5一滑板6一

6、刮板装填斗中的垃圾通过装填机构的扫刮、压实并压入车厢；当压向推板上的垃圾负荷达到预定压力时，由于图1xz5110ZYS型后装压缩式垃圾车收稿日期：2010—05—17作者简介：丁继斌(1966一)，男，副教授，研究方向为汽车设计、汽车检测。电话：13739197900，E—mail：djb596@yahoo．com．cn。第14期丁继斌：后装压缩式垃圾车专用装置液压系统反馈控制仿真研究·73·推板油缸存在背压，液压系统会使推板自动向车厢前由人发现情况并且操纵换向阀反向或停止运动来排除部逐渐移动，使垃圾被均匀地压缩。故障，大大降低了专用装置使用寿命和工作效率。若将滑板

7、的工况反馈到液压系统，形成闭环控制系统，则可改善专用装置的工作状况。对于举升机构的要求是工作平稳且在装填和倾斜垃圾的过程中能保持恒定的角度，对推板油缸的要求是在装填垃圾时能以一定的背压来均匀地压缩垃圾，倾斜垃圾时能迅速地将垃圾推出。在开环系统中，举升油缸和推板油缸均由人工操纵，不可能实现举升油缸的匀速上升或下降，也不可能使推板在倾斜垃圾时将垃圾迅速推出。因此，将举升油缸和推板油缸的控制系统改为闭环控制系统，可改善液压系统的工作环l一举升油缸换向阀2一推板油缸换向阀3一滑板油缸换向阀境，延长元件和系统的使用寿命。4一刮板油缸换向阀5_一举升油缸6一推板油缸7一滑板