基于PLC和组态技术的液压举升控制系统设计

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1、2012年1月机床与液压Jan．2012第40卷第2期MACHINETO0L＆HYDRAULICSVo1．40No．2DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．02．025基于PLC和组态技术的液压举升控制系统设计韩靖宇，邓飙，张宝生，龙勇，何春平(第二炮兵工程学院，陕西西安710025)摘要：利用PLC和组态技术相结合的方式，设计了液压举升机构的控制系统。详细介绍了PLC控制程序和组态程序的设计过程，实现了触摸屏和PLC之间的动态数据交换与通信联系。关键词：PLC；组态技术；触摸屏；通信接口中图分类号

2、：TP273；TP31；TP319文献标识码：B文章编号：1001—3881(2012)2—073—4DesignoftheHydraulicControlSystemforLiftingBasedonPLCandConfigurationTechnologyHANJingyu，DENGBiao，ZHANGBaosheng，LONGYong，HEChunping(rr}leSecondArtilleryEngineeringCollege，Xi’anShaanxi710025，China)Abstract．Ahydraulicc

3、ontrolsystemforliftingwasdesignedbasedonconfigurationtechnologyandPLC．Detmldesignproces—sesforthecontrolprogramandconfigurationprogramwereintroduced．Thedynamicdataexchangeandcommunicationbetweenthetou-chscreenandPLCwererealized．Keywords：PLC；Configurationtechnology；To

4、uchscreen；Communicationinterface可编程控制器具有工作可靠、抗干扰能力强、环控制系统硬件主要由触摸屏(TP277)、可编程境适应性好、应用灵活等特点，是现代工业控制的标控制器PLC(S7224)、数字量输入模块EM221和准设备。Profibus-DP从站模块EM277组成。软件采用组态软某装备的执行机构为八缸同步举升、双缸同步推件SIMAITICWinCCflexible和PLC编程软件V4．0拉的液压系统，其工作环境、工作特点适合用PLCSTEP7MicroWINSP6。用STEP7实现PLC控

5、制程序设做控制器。利用组态技术和PLC相结合的方式，设计；用WinCC创建人机界面，建立触摸屏与PLC之计了该液压举升机构的控制系统。间的动态数据交换与通信联系，并使监控画面根据现1系统功能及结构场实际情况动态显示，实现过程控制功能。控制系统系统由22个BES516-360-E3-N-03型感应式接近结构如图2所示。开关来感应平台运动状态，PLC依据这些接近开关的状态，控制液压系统电磁换向阀和油泵电机的动作，形成一个闭环的检测控制系统，实现平台的举升、侧推、回拉和下放。系统结构框图如图1所示。Il(触TP摸27屏7)卜I——__

6、1I24V电／2．5AIl圈硒!：[lSIMA妇flI_Te泰xIC．i抒bWl杜einCC~I一。IV4．0wSTi～NEPs⋯7PMaicroIl!jfl制i审罕坩圃I统l0一一2JCPU224HPLC(S7224)的控制程序采用V4．0STEP7Mi—+’—1lI——⋯cr0wINSP6编写。依据系统工作特点和功能要求，程序设计采用模块化结构，将系统功能划分为几个功蝴24W5A能相对独立的模块，每个模块又划分为几个小的部,H惟酬分，上一级称为主程序，下一级称为子程序。这样程图1系统结构框图序结构清晰，便于编写和调试。收稿日

7、期：2010—12—21作者简介：韩靖宇(1984一)，男，硕士研究生，研究方向为机电一体化技术与应用。E—mail：389956208@qq．com。·74·机床与液压第40卷2．1PLC主程序设计目，确定上升到位信号为8个时，即全部油缸升到系统主程序用于循环调用各个子程序，其子程序位，延时5s后，关闭油泵和电机，复位控制变量，包括自检子程序，单步操作时的举升、侧推、关闭、停止子程序的调用。同此方法，分别设计了单步操作下降子程序，连续操作时的举升侧推、关闭下降子程时的举升、侧推、关闭和下降，连续操作下的举升侧序等共10个子程序

8、。推、关闭下降等程序块，通过主控程序调用相应的子升或推程序为模块化结构，主控模块加若干子模块。每程序段，实现控制功能。或下或侧降关L。mo·0M推o或V闭B个子模块设置相应的控制变量，根据人机界面的控制—lI或举下IIIIll一指令，PLC在循环扫描时对各相应控