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1、华中科技大学硕士学位论文激光弱化系统控制软件设计与实现姓名：王进申请学位级别：硕士专业：光电信息工程指导教师：程愿应20090514摘要激光弱化技术类似于激光切割技术，是一种刚刚兴起的技术，能够很好的满足无缝安全气囊线的加工要求。本论文主要围绕汽车仪表板的激光弱化系统展开研究，较好的控制了安全气囊弱化线的剩余厚度，保证了弱化质量。首先，从系统总线角度出发，分析了各总线的技术特点，确定了总线的具体类型。接着文章从系统设备组成以及电气控制结构方面展开阐述，重点描述了系统之间的相互通讯以及对激光器控制。其次，再从软件的开发环境入手，介绍了工业机器
2、人的相关知识以及机器人轨迹编程的相关方式，强调了坐标系以及工具点中心（TCP）对于机器人应用的重要性，说明了在实际应用中应采取示教与离线编程相结合的方式以达到最佳弱化效果。接着针对系统上料、下料、弱化三大过程作具体分析，着重指出了在系统弱化过程中如何实时改变激光功率等因素来保证弱化线剩余厚度的一致。最后明确了在试验过程中各工艺参数的选取，并对试验过程中常用子程序设计做了简要分析。最后，提出影响激光弱化切割的几种理论因素，通过对实验结果的具体分析，得到了部分单因素对弱化切割的影响规律，验证了弱化深度与激光功率成正比、与弱化速度成反比的这一理论
3、观点。同时，说明了在传感器反馈控制这一方面效果不明显。论文所做的工作为开展激光弱化技术在汽车仪表板加工行业的应用研究奠定了坚实的基础。目前，本系统已直接应用于工业生产，取得了良好的效果。关键词：激光弱化仪表板剩余厚度IABSTRACTLaserweakeningtechnologysimilartolasercuttingtechnology,isanewlyemergingtechnologytomeetgaplessairbaglineprocessingrequirementswell.Thisarticledoessomeresea
4、rchaboutthelaserweakeningsystemoftheinstrumentpanel,andcontrolremain-thicknessoftheairbagweakeningline,sothequalityofweakeningcanbeensured.First,fromtheviewofthesystembus,analysisthetechnicalcharacteristicsofthebus,specifythetypeofthebus.Then,illustratesystemequipmentandsy
5、stemelectricalcontrolstructure,especiallythecommunicationsbetweenthesystemandthecontroloflaser.Second,beginfromthesoftwaredevelopmentenvironment,someknowledgeabouttheindustrialrobotandthewaytoprogramfortherobottraceareintroduced,emphasizetheimportanceofcoordinatesystemandt
6、oolcenterpoint(TCP)forapplicationsofindustrialrobot.Explainthatthecombinationwayofteachingandoff-lineprogrammingshouldbetakensoastoachievethebestresults.Thenthethreesystemprocessasloading、unloading、weakeningarespecificexplained,howtochangethefactorssuchaslaserpowerreal-tim
7、elytokeeptheremainthicknessoftheweakeninglineintheweakeningprocessarehighlighted.Atlast,theparameterselectionandsomeusualsubroutineduringtheprocessaregivenabriefanalysis.Finally,varioustheoryfactorsthatinfluencelaserweaking-cuttingareproposed,throughtoexperimentalresult'sc
8、oncretestudy,obtainedthedisciplineofpartialsingle-factorforweakening,hasconfirmedthetheor
