混合励磁无刷直流电机控制系统研究

《混合励磁无刷直流电机控制系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、华中科技大学硕士学位论文摘要混合励磁无刷直流电机是近年来在永磁无刷直流电机基础上发展起来的新型电机，它既具有永磁无刷直流电机优越的调速性能，又能像电励磁电机一样方便的调节气隙磁场，在电动汽车等应用领域具有广阔的市场前景。混合励磁无刷直流电机为方便调磁设有励磁绕组，电机控制变得多元化。本文的研究重点就是:基于DSP的混合励磁无刷直流电机控制系统，实现调磁、调压与调速之间的动态优化控制。本文首先介绍了混合励磁无刷直流电机的基木结构、工作原理并建立了数学模型。接下来的两章，对数字控制系统的硬、软件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计的论述及主要元件的介绍;然后分别介绍控制

2、电路和主电路设计原理与思路，重点论述了混合电平逻辑设计中的接口解决方案、周D采样电路、SPI通讯接口电跻及主电路的保护等;软件部分则分析了整体控制策略，提出了分段控制的设想并且详细介绍了系统软件实现的资源分配，最后简述主程序、初始化程序、中断服务程序的流程框图。将本文的研究设计方案应用到一台实验用永磁无刷直流电动机上，实验结果表明所设计的基于TMS320LF2406ADSP芯片的数字控制系统能够控制电机顺利起动，而且很好地实现了电机的正确换相和稳定运行。关键词:电动汽车混合励磁无刷直流电机TMS320LF24OX数字控制系统华中科技大学硕士学位论文AbstractHyb

3、ridexcitationbrushlessDCmotorisanewtypemotordevelopedonpermanentmagnetBLDCmotor.BecauseofbothadvantagesofthepermanentmagnetDCmachinesandeasytogetmagneticfluxcontrol,HybridexcitationbrushlessDCmotorhasagreatpossibilitytouseforelectricvehicleapplication.Anexcitationwindingisfixedtoregulatm

4、agneticfluxconveniently.HybridexcitationbrushlessDCmotorcontrolsystembasedDSPismostlyanalysedtooptimizemagneticfluxchangingandspeedcontrol.First,thestructure,workingprincipleandthemathematicmodelofthemotorareintroduced.Andthen,thehardwareandthesoftwaredesignofthedigitalcontrolsystemareel

5、aborated.Thesystemandtheelementmainlyusedinthesystemareintroducedaswellasthecontrolcircuitandthemaincircuitdesign.Thekeypointsliesininterfaceresolvemethodinhybridvoltage-logicdesign,A/Dsamplingcircuit,SPIcommunicationportandtheprotectofthemaincircuit.Inthesoftwareparts,integratedcontrols

6、trategicisintroducedfirstly,andthentheimaginationofsubsectioncontrolisbroughtout.Theresourcesallocationofthesystemsoftwareisdiscussedindetail.Atlastflow-chartsofmainprogram,programinitializationandprograminterruptionareformulated.TheschemeisappliedinabrushlessDCmotorandtheresultshowsthec

7、ontrolsystembasedonTMS320LF2406ADSPCPUcanstartthemotorsmoothlyandrealizethecorrectphase-changingandstableoperation.Keyword:electricalautomobilehybridexcitedbrushlessDCmotorTMS320LF24OXdigitalcontrolsystem独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含