掩护式液压支架顶梁运动轨迹分析

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1、学兔兔www.xuetutu.com第2O卷第3期(总第124期)煤矿开采Vo1．20No．3(SeriesNo．124)2015年6月COALMININGTECHNOLOGYJune2015掩护式液压支架顶梁运动轨迹分析何明。王建国(天地科技股份有限公司开采设计事业部，北京100013)[摘要]通过顶梁运动轨迹对三机配套梁端距、工作面支护状况及支架受力状况的影响分析，结合具体支架设计，给出顶梁运动轨迹双纽线的设计要求，优化支架对32作面顶板的支护，防止工作面发生片帮、冒顶，更好地维护顶板。[关键词]梁端距；双纽线；顶梁水平分力；片帮；冒顶[中图

2、分类号]TD355．41[文献标识码]A[文章编号]1006—6225(2015)03—0043—03TopBeamMovementTrailofShieldPoweredSupportHEMing．WANGJian—guo(CoalMining＆DesigningDepartment，TiandiScience＆TechnologyCo．，Lid．，Beijing100013，China)Abstract：By肌alyzingtheinfluenceoftop．beammovementtrackofpoweredsupportondistanc

3、ebetweenbeamandcoal-wall，sup·portingstatusandstressstate，thispaperpresentthedesignrequirementoflemniseatetop-beammovementtracktooptimizesupportingroofandpreventminingfacefromcoal-wallslideandrooffalling．Keywords：distancebetweenbeamandcoa1．wall；lemniscate；horizontalcomponentfo

4、rceoftop-beam；coalwallslide；rooffalling煤层开采随着综采设备的普及，机械化程度越增大，支架端面顶煤块体冒落越严重。淮北矿来越高，中厚煤层、厚煤层、三软煤层、大倾角煤业芦岭煤矿为解决极破碎松软厚煤层工作面煤壁片层都得到了有效开采，很多煤矿实现了自动化工作帮和架前冒顶难题，梁端距设置为零，研究了无梁面。通过这几年的开采实践，煤层开采暴露出了很端距“抱采”放顶煤开采工艺。多问题，尤其是煤壁片帮，支架前端顶板冒顶，这种情况在大采高开采、大倾角开采以及三软煤层开采中尤甚，不仅影响工作面的推进，对顶板的管理不利，进而影响

5、综采设备，更主要的是工作面出现安全隐患¨。其中，设备配套梁端距的大小对煤壁片帮和顶板冒顶有很大的影响，支架设计时，应控制支架在工作高度范围内顶梁运动轨迹不要出现大的波动，从而影响梁端距大的变化。图1液压支架梁端距示意本文主要通过顶梁运动轨迹对三机配套梁端距稳定机构为四连杆的支架顶梁运动轨迹是双纽的影响、顶梁运动轨迹对工作面的影响以及顶梁运线(如图2)，双纽线在b，C点突变，如果突变量动轨迹对支架受力情况分析，从而给出顶梁运动轨太大，势必改变梁端距大小。梁端距太小，采煤机迹双纽线的设计，从支架设计方面优化对工作面顶与顶梁可能干涉；梁端距太大，支架前

6、端冒顶可能板的支护，更好地管理工作面顶板。性增大。因此在支架设计时，设备配套一定要严格控制梁端距，同时在支架设计时应控制支架在工作1顶梁运动轨迹对梁端距的影响高度范围内顶梁运动轨迹不要出现大的波动，即梁端距日(如图1)是影响支架前端顶板冒落b，c点不要突变。和煤壁片帮的主要原因之一，研究表明，支架前端在煤矿开采过程中，常出现采煤机滚筒割支架顶板冒高和梁端距近似呈指数关系，随着梁端距的顶梁。在实际三机配套时，常以运输机铰接点为中【收稿日期】2014-10-29[DOI]10．13532／j．cnki．cnll一3677／td．2015．03．014

7、[基金项目】国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046312)；开采设计事业部科技创新基金(KJ-2013一TDKJ一16)[作者简介]何明(1983-)，男，山东泰安人，助理研究员，博士研究生，主要从事液压支架设计工作。[引用格式]何明，王建国．掩护式液压支架顶梁运动轨迹分析[J]．煤矿开采，2015，20(3)：43—45．43学兔兔www.xuetutu.com总第124期煤矿开采2015年第3期方法无法精确求解。液压支架设计中，对支架顶梁运动轨迹的设计通常是给出梁端距的摆动量D，在支架最大高度和最小高度及范围内取一点对支架

8、四连杆进行优化。许多研究液压支架四连杆优化设计的论文认为，四连杆机构运动轨迹值，双纽线摆幅越小越好，所以将四连杆机构运动轨迹近似直线作为