汽车ABS模糊控制最佳滑移率的研究

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1、第3期机械设计与制造2010年3月MachineryDesign&Manufacture107文章编号：1001—3997(2010)03—0107—03汽车ABS模糊控制最佳滑移率的研究术赵玲孙仁云唐岚(西华大学交通与汽车工程学院，成都610039)StudyonoptimumslipbasedonautomobileABSfuzzycontroZHAOLing，SUNRen—yun，TANGLan(XihuaUniversity，Chengdu610039，China)j，【摘要】基于滑移率控制的防抱制动系统(

2、ABs)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。：本文根据滑移率的变化方向和附着系数变化量及其变化方向，提出一种识别路面最佳滑移率的简易!j方法。设计了模糊控制器，针对不变路面和变化路面的识别问题进行了计算机仿真，作了对比分析。结果i!表明，该方法对于最佳滑移率的识别，准确率高，计算工作量小，实时性强。}j关键词：汽车ABS；最佳滑移率；模糊控制；{?【Abstract】Thedcuhyofanti-lockbrakingsystembasedonsratioliesinacquiringtheoptimal!j

3、s却ratioofvariousroadpavement．Amethod，basedons却changedirectionandadhesioncoefficientvari-ilwblequantityandchangedirection，isproposedtoidentifyroadsurfaceoptimalsThefuzzycontrollerWasiIdesignedandthecomputersimulationWasfulfilledfor0凡epavementanddifferentpavemen

4、ts．Theresults；TT；showthatthismethodhasbetteraccuracy，ccfⅡ￡o凡amountsmallandinreal—time．；!：Keywords：AutomobileABS；Optimalslips；Fuzzycontrol中图分类号：TH16，U463．5文献标识码：A滑移率的关系，如图1所示，曲线有不同的峰值和斜率。1引言由图1的附着系数与滑移率的关系曲线可以看出，当d基于参考滑移率的防抱死制动控制方法由于充分利用了路面dh=0时，即当d／．ddA>0变为d／x

5、／dA<0时，此时的滑移率为最佳滑的附着系数进行制动，因而相比于加减速度门限法更优。为此许多移率。文献都进行了基于滑移率的ABS控制方研究。但该方法能否根据1，4车辆简化模型，其中纵A的求解如下：推广实用的关键在于实时辨识路面与确定最佳滑移率。对于最佳滑移率的求取，有基于模型的递推最小二乘方法幽，Kalman滤波／x=(1)方法，小波分析方法唧采用路面分级的逐步搜索最佳滑移率的方A==1一(2)法目，上述方法在一定程度上，存在着计算复杂，工作量较大，实时性当d／dda>O时，和dA同号，即d／x*dA>0；当dg／

6、dA<0时，不强。笔者根据滑移率和附着系数变化量及变化方向，提出一种和dA异号，即dg*dA<0；简易的识别路面的最佳滑移率的方法，该方法在一定程度上可以故可通过判断d／x*dA由>0变为

7、的纵向附着系数与车轮系数最大，相应的滑移率为最佳滑移率。★来稿13期：2009—05—29★基金项目：四川省车辆工程重点学科建设资助项目(SZd0410-1)“●⋯·●⋯·●⋯oO⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯-O⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯·●⋯oO⋯·●⋯·●⋯·●⋯oO⋯·●⋯·●⋯oO⋯-lit⋯·●⋯·●⋯·●⋯-●⋯·●⋯·●⋯·●⋯-●⋯·●⋯·●⋯·●⋯-●⋯·●⋯·●⋯·●⋯oO⋯·●⋯·●-态分布变量的可靠度置信下限，正确进行可靠性分析，得到可靠680-,-686度的点估计和下

8、限估计。4张士峰，共-小予洋条件下可靠性试的融合去·国防I斗技大学学爹芍又献5冯静小子样复杂系统可靠性信息融△方法与应用研究：[博士学位i仑文]．1Kijewski，KareemA

9、，Onthereliability。faclassofsystemidentification北京：国防科学技术大学，2004techniques：insightsfromboo