电控机械式自动变速系统的研究

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1、哈尔滨工业大学土学硕士学位论文摘要本文的中心内容是汽车动力传动系统的操纵自动化。该系统由内燃机、干式摩擦片离合器和机械式有级变速器组成。其自动化的根本目标是:只使用加速踏板和必要的状态参数即可实现车辆的各种起步和变速器的自动换档。目前其主要问题是控制问题，尤其是离合器起步控制、换档规律的确定以及电控单元的设计·妙此，论文在以下几方面展开:介绍机械式自动变速器的基本原理。从理论和实践两方面分析其国内外发展历史和现状。明确系统设计的目的和要求，提出机械式自动变速系统的理论和设计应解决的问题;研究了机械式自动变速系统道路条件和驾驶意图的识别方法。论证了利用现有传感器测量的数据估计路面特征和

2、驾驶者操纵意图的必要性和可行性，提出了基于模式识别的路面特征和驾驶者操纵意图的识别方法和识别结果的模糊集表示方法;在全面分析现有换档规律基础上，重点论述了综合档位决策的基本思想及其实施方法。为解决多类信息、多种目标下确定档位的困难，提出了一个利用道路特征和操纵意图识别结果的模糊集，对相应的换档规律输出加权，进行档位决策的算法结构夕、对机械式自动变速器的微机控制系统硬件进行了设计。对电控单元硬件的搭制、原理、功能进行了说明，并对系统的可靠性和抗干扰进行了设计。关键词自动变速器;意图识别;换档策略;电控单元一1一哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractAstudyhasbeenca

3、rriedoutonautomationofthevehiclepower-trainsystemwhichconsistedofaninternalcombustionengine,adrysingle-diskfrictionclutchandasteppedrationtransmission.Thefinalintentionoftheautomationistosimplifytheoperationofdriving:adrivercontrolsthepower-trainonlybyanacceleratorpedalandsomenecessarykeys,clut

4、chactionandgearshiftwillbefulfilledbythecontrolsystemautomatically.ThekeytotheuseoftheelectroniccontrolledAutomaticMechanicalTransmission(AMT)isthetechnologyofcontrol,especiallythecontrolofitsclutchduringvehiclestarting,decisionofthestrategyofthegearshiftandElectronicControlUnit(ECU).Thefollowi

5、ngresearcheshavebeenmade:ThefundamentalsoftheAMThavebeenintroduced.ThehistoryandpresentconditionoftheAMThavebeenrevealedintheoryandpractice.MakingsureoftheaimsandrequirementsofAMTdesign,thedestinationhasraisedaseriesofproblemsinAMTdesignmethods;ThenecessaryinformationinAMTandthemethodstoobtaint

6、heinformationaredeliberated.Thefeasibilityandthewaytoestimatethedrivingenvironmentandthedrivingintentionofdriverwitheasymeasureddataarediscussed.Amethodofidentifyingdrivingenvironmentanddriver'soperatingintentionbasedonmodeidentificationisraised.Theidentifiedresultisdescribedwithafuzzysetdefine

7、donthedrivingenvironmentfeaturesset;Researchworkfocusedonthegear-positiondecisionhasbeenmade.Afterageneralsurveyoftheshiftschedulesdevelopedsofar,asyntheticgear-positiondecisionideaisraised.Toresolvethedifficultieswhenshiftundermu