轧机伺服液压缸测试动态位移的应变等效方法研究

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1、2015年4月机床与液压Apr.2015第43卷第7期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1.43No.7DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2015.07.014轧机伺服液压缸测试动态位移的应变等效方法研究丁先山,杨钦翔,邓江洪,陈新元(武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉430081)摘要:对于轧机伺服液压缸动态性能的测试,目前国内还缺乏成熟的测试系统,其中位移传感器的安装方式是制约动态响应的关键因素。针对目前测试方法的研究现状,提出了一种新的大型轧机伺服液压缸动态性能测试,提高了测试系统的动态响应能力。关键词:伺服油缸;加载机架;测试方法中图分类

2、号:TH137.9;TH137.51文献标志码:A文章编号:1001-3881(2015)7-054-3ResearchonDynamicDisplacementofStrainEquivalentMethodforTestofRollingMillServo·CylinderDINGXianshan,YANGQinxiang,DENGJianghong,CHENXinyuan(InstituteofMachinery&Automation,WuhanUniversityofScienceandTechnology,WuhanHubei430081,China)Abstract:Ast

3、othetestingofdynamicperformanceofrollingmillservo-cylinder.thereislackingofmaturetestingsysteminthedomesticatpresent.Amongwhichthedisplacementsensorinstallationmethodwasthekeyfactortorestrictthedynamicresponse.Forthecurrentresearchofserv0一cylindertestingmethods.anewtestingmethodofdynamicperforma

4、nceforlarge—scalerollingmillseno—cylinderwasputforward.Itimp~vestheabilityofdynamicresponseofthetestingsystem.Keywords:Senro.cylinder;Loadframe;Testmethod0前言器的信号作为反映伺服缸活塞杆位移的数据输出,从轧机伺服液压缸动态测试系统主要由伺服液压而克服原测试系统的缺点。缸、电液伺服阀、位移传感器、闭式机架等组成。在该测试系统工作过程是:建立一套数据采集和数对伺服液压缸进行动态性能测试时,能够测试的响应字控制系统,与液压试验台连接起来,

5、由计算机系统频率往往远低于实际工作时的响应频率,其中位移传给出控制信号来控制液压系统中的伺服阀,进一步控感器的安装方式是制约频率响应的关键因素,目前我制执行元件(液压缸),同时对试验过程中的各种参国还无法对大型伺服液压缸进行高频动态性能测数,如压力、位移、流量、应变等参数进行实时数据试¨。所以要想在不改变实验系统主要设备的情况采集、量化和处理,并输出测试结果,以测试报告的下,使该系统能试验伺服液压缸更高的响应频率,可形式打印出来,便于检测人员进行分析。测试系统的以放弃位移传感器,改用其他方式来测量伺服液压缸结构框图如图1所示。.活塞杆的位移。1伺服液压缸测试的新方法1.1基于应变法加载

6、机架伺服液压缸动态测试原理综合分析多套轧机伺服液压缸测试系统中存在的问题,找出了不利于伺服油缸高频动态响应测试的元图1测试系统的结构框图件——位移传感器。为此设计了一种新型的测试方1.2伺服缸测试机架的有限元分析法,通过试验找出伺服缸活塞杆的位移与闭式机架变为了找到机架应变和变形的关系,按照机架的实形的关系,提出了用闭式机架的变形量取代位移传感际尺寸建立三维模型,用ANSYS进行有限元分析。收稿日期:2014—03—31基金项目:科技部科技人员服务企业行动资助项目(sQ2o09GJE00O22)作者简介:丁先山(1989一),男,硕士,主要从事液压系统测试及故障诊断。E—mail:18

7、271928802@163.corn。第7期丁先山等:轧机伺服液压缸测试动态位移的应变等效方法研究·55·静力学分析,找出机架应变较大的点作为实验的应变过测量机架的应变间接测量伺服液压缸活塞杆位移。测点,并在上面粘贴应变片,测得的数值作为反映机图4为实验测得A、B、C三处机架应变和伺服液压架变形的输出。这些测试点主要分布在机架上横梁的缸活塞杆位移的关系。中部,竖直梁的中部。试验应变测点的分布如图2所示。针对A、B、C三处测点,对机架采用线性加载

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