车辆半主动悬架系统自适应模糊控制的研究

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1、江苏理下大学硕士论文摘要汽车悬架系统的设计必须适应行驶平顺性和操纵稳定性的要求，传统被动悬架的参数是基本固定的，只有在车速和路面状况的某一特定的组合下平顺性和安全性才能得到较好的兼顾，具有优良性能的电子控制半主动悬架提供了解决传统悬架性能矛盾的可能。本文提出了一种新的半主动悬架控制方法，即自适应模糊控制方法，它通过在线调整模糊控制规则，使得控制器的性能趋近最优，并通过改进算法提高了系统的实时性，在建立了两自由度汽车半主动悬架系统数学模型的基础上进行了仿真研究。为对半主动悬架进行更深入的研究，针时半主动悬架的特点，自行研制开发了以8031单片机为核心的、功能较完

2、善的半主动悬架控制板SAS-1。仿真结果表明，自适应模糊控制半主动悬架使得汽车的综合性能得到了较大的改善。控制板的测试结果表明，所设计的半主动悬架控制板SAS-1满足了半主动悬架的控制要求，为半主动悬架在汽车上的实际应用打下了良好的基础。关键词:半主动悬架自适应模糊控制计算机仿真单片机控制系统测试侧吸江苏理工大学硕士论文ABSTRACTThevehicleridecomfortandhandlingstabilityrequirementshavetobemetwhenwedesignthevehicle'ssuspension.However,thetradi

3、tionalsuspension'sparametersarefixed,itisimpossiblethatboththeridecomfortandthehandlingstability‘.fperformanceexceptforthespecificcombinationofthevelocityandtheroad.The犷electroniccontrolsemi-activesuspensionmakesitpossibletosolutethecontradictionbetweentheridecomfortandthehandlingsta

4、bilityperformance.Inthispaper,anewcontrolschemetoadaptivefuzzycontrol,isintroduced,whichmakesthecontroller'sperformancetobebetterbyreadjustingthefuzzycontrolruleson-line,andthecontroller'sreal-timeperformanceisraisedalsobymendingthealgorithm.Thesimulationresearchismadeonthefoundation

5、ofthetwo-degree-freedomvehiclemathematicalmodel.Toresearchthesemi-activesuspensiondeeply,thecontrolboardSAS-1tohesemi-activesuspensionwiththecoreoftheMCU8031andtheadaptivefuzzycontrolsemi-activesuspensionimprovesthecombinationpropertyofthevehicle.Thetesttothecontrolboardshowsthatthed

6、esignedsemi-activesuspensioncontrolboardSAS-1meetsthesemi-activesuspensioncontroldemands,whichhaslaidsolidfoundationsfortheapplicationofthesemi-activesuspensiontothevehicle.KEYWORDS:semi-activesuspensionadaptivefuzzycontrolsimulationchipmicrocomputercontrolsystemtest江苏理工大学硕士论文第一章绪论悬架

7、是现代汽车上的重要总成之一，它直接关系到汽车的平顺性、安全性、通过性等多种使用性能，同时，它还影响汽车的燃油经济性和零部件的使用寿命，因此，设计优良的悬架对提高汽车产品的质量有着重要意义。1934年Olley提出了当前汽车上普遍使用的常规悬架的基本理论，传统悬架一般由参数固定的弹簧和减振器组成，其结构简单，性能可靠，经过不断改进，现在己基本研究成熟。然而，人们在研究中发现，由于汽车的平顺性、安全性对悬架参数要求不同，因此很难同时兼顾二者，即使经过优化，也只能在特定的车速路面下达到较好折中。直到今天，如何协调平顺性和安全性的关系仍是悬架设计中的重点和难点之一。电子

8、技术特别是计算机技术的发