《plc课程设计报告》

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1、PLC课程设计报告小车运动控制一、控制要求小车在运动线路上有9个位置检测点,由一直流电机的正反转控制左右行。4个选择开关SA1（高位）、SA2、SA3、SA4（低位）预先设定其呼号位，按启动按钮后执行如下动作：1）小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；2）小车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车；3）小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；4）具有左行、右行定向指示，启动前报警信号，报警5秒后方可左行或右行；5）小车到位后报警两次；6）小车具有正反转点动运行功能；在点动状态,且在小车运动有效运行范围内按一次左行或右行,小车向左或向右运行一个

2、位置.7）具有小车行走位置的七段数码管显示8）若呼号位大于9，则呼号无效并不停报警，直到新的有效呼号位设定并启动。二、控制系统设计分析1、设计思路首先考虑直流电机的正反转控制，然后把小车在运动线路上的九个行程开关分别送入当前位置存储器。接下来考虑如何设计用四个选择开关来实现呼号位。下面是运用比较器比较不同情况下的呼号位，对应输出不同的信号，来驱动小车的左行、右行和停止。最后在此基础上加上报警信号。2、设计步骤11PLC课程设计报告（1）将九个行程开关的接通分别送入当前位置存储器（2）用LED段码显示当前小车所处的位置（3）设计用四个择开关来预先设定呼号位（4）将呼号

3、位与小车当前位置进行比较输出不同的信号（5）通过比较输出来控制小车的左行、右行和停止（6）设计报警信号（7）不断完善程序3、输入点统计序号元器件用途1SQ1~SQ9小车的9个检测点2SA1~SA4小车呼号位的四个选择开关3SB1起动4SB2停止5SB3点动左6SB4点动右7SB5启动（设定呼叫号后启动）11PLC课程设计报告三、PLC系统硬件配置槽号12345模块选择PS307-5ACPU314C-2DPSM321DI24V16点SM322DC2416点I/O点范围I0.0~I1.0I1.1~I1.5I125.0~I125.3Q4.0~Q4.7Q5.0~Q5.7四、

4、主电路设计及说明（无）五、输入输出点分配与接线1.输入输出点分配表序号元器件用途1I0.2~I1.2小车的9个检测点2I125.0~I125.3小车的呼号位3I0.0起动4I0.1停止5I1.3启动（设定呼叫号后启动）6I1.4点动左7I1.5点动右11PLC课程设计报告8Q4.0~Q4.6小车位置显示9Q4.7报警10Q5.0左行11Q5.1右行2.输入输出接线图11PLC课程设计报告六、PLC控制程序设计11PLC课程设计报告11PLC课程设计报告11PLC课程设计报告11PLC课程设计报告11PLC课程设计报告11PLC课程设计报告11