《LC在工业中的应用》PPT课件

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1、PLC在工业中的应用目录1、PLC简介2、PLC基本结构3、PLC的工作原理4、PLC的一般应用5、PLC在工业中的应用6、梯形图7、PLC指令－定时器指令和计数器指令8、编程软件的应用9、编程规则10、程序设计训练11、PLC的高级模块1、PLC简介PLC是可编程控制器(ＰrogrammableLogicController)的英文缩写。上世纪60年代末，美国通用汽车公司为了汽车工业发展的需要，提出需要这样一种控制设备，即（１）它的继电控制系统设计周期短，更加容易，接线简单，成本低。（２）它能把计算机的许多功能和继电控制系统结合起来，但编程又比计算机简单易学，

2、操作方便。（３）系统通用性强。1969年美国DEC公司研制出第一台可编程控制器，实现了上述的控制功能，但实际上只能进行逻辑运算，故称为“可编程逻辑控制器”，简称为PLC。20世纪80年代，由于计算机和微电子技术的迅猛发展，使得PLC功能日益增强，可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等。所以现在的PLC的功能已远远超出逻辑控制的功能，故称为“可编程控制器”，简称PC，但为了不和个人计算机混淆，故仍习惯用PLC作为可编程控制器的缩写。目前PLC已广泛应用于各工业领域，成为现代化控制的三大支柱（即PLC、机器人和计算机辅助设计/制造）之一。2、PLC的基本结构目前P

3、LC生产厂家很多，较出名的有三菱、西门子、欧姆龙、松下等，产品结构也各不相同，但其基本组成部分大致如下图所示。PLC外观图由图可以看出，PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM和输入、输出接口电路等。如果PLC看作一个系统，该系统由输入变量PLC输出变量组成。输入变量：外部的各种开关信号、模拟信号以及传感器检测的各种信号等，它们经PLC外部端子（即输入I/O接口）输入到内部寄存器中。输出变量：输入变量经PLC运算处理后送到输出端子（即输出I/O接口），成为PLC的输出变量，由这些输出变量对外围设备进行各种控制。按照PLC中I/O接口数的多少，

4、可把PLC分类为超小型机（64点以内）、小型机（64-256）、中型机（256-2048）和大型机（2048以上）。3、ＰＬＣ的工作原理PLC采用的是循环扫描工作方式。在PLC中，用户程序按照先后顺序存放在PLC中，工作时CPU从第一条指令开始执行，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始，不断循环。PLC的工作过程可分为五个阶段：自诊断、与计算机或编程器等通信、读入现场信号、执行用户程序、输出结果。这五个阶段称为一个扫描周期。PLC的工作过程如下图所示。采用循环扫描的工作方式，是PLC区别于微机和其他控制设备的最大特点。自诊断与计算机或编程器等通信读入现场信

5、号执行用户程序输出结果4、PLC一般应用的举例(1)电动机正反转控制（Ａ）如何将继电控制线路转换为梯形图a)首先，确定需要Ｉ/O（包括输入和输出）接口数，列出I/O分配表：输入SB1：X0输出K0：Y0SB2：X1K1：Y1SB3：X2用于自锁、互锁的那些触点，因为不占用外部接线端子，而是由内部“软开关”代替，故不占用I/O点。b)接下来，画出梯形图（B）写出程序（注：这里用松下PLC助记符）STX1ORY1ORY0AN/X0AN/X0AN/Y0AN/Y1OTY1OTY0EDSTX2（C）将上面程序输入PLC，进行PLC和外围设备的接线，如下图PLC电动机控制外

6、部接线图2、其他几种常用PLC典型案例：（1）十字路口交通灯控制（2）温室自动调节系统（3）电梯自动控制…….等等5、PLC在工业中的应用的举例(1)PLC实现多台风机、水泵组成的自动恒压调节系统根据控制对象的参数的变化自动调节电机的出力、电机投入/退出，达到自动恒压控制的目的，特别是PLC与变频器的结合应用，可实现一台变频器拖动多台电动机变频运行，达到高效节能、节约一次投入和自动控制的目的。以下是一套锅炉风压自动调节系统，利用PLC和变频器各一台，便可对3台风机进行自动调节，实现风压自动调整和节能运行。（Ａ）系统工作原理控制系统主要有PLC、变频器、PID调节

7、器、时间延时器、压力变送器等部份。控制系统无论风机打开多少，总保持供汽管道压力的基本恒定。控制的核心单元根据通风总管的实际压力由压力传感器检测，变成模拟输入反馈信号，经A/D转换后与PLC给定压力比较，得到压力偏差和压力偏差的变化率，经过PID运算后，送到PLC输入接口，PLC输出一个0～5V的模拟信号到变频器，用以调节电机的转速以及进行电机的软起动。PLC通过比较模拟量输出与压力偏差的值，通过I/O端口开关量的输出驱动切换继电器组，以此来协调投入工作的电机台数，并完成电机的起停、变频与工频的切换。通过调整电机组中投入工作的电机台数和控制电机组中一台电机的变频转

8、速，使通风系统的工作压力