东芝负载敏感压力补偿挖掘机液压系统

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1、历院}东芝负载敏感压力礼偿控掘栅液压系统黄宗益，杨颖子(同济大学，上海200092)[中图分类号]TU621；TH137．7[文献标识码]B[文章编号]1001—1366(2005)05—0029—03Toshibainnovationbreed--offloadsensingsystemtohydraulicsystemofexcavatorI-UAI~Z0ng。yi，YAle3Ying-zi东芝负载敏感压力补偿系统(Innovative下1个供后备用，可装其他附属工作装置。各阀breed—offloadsensingsystem)采用回油路分流并联供油，中位封闭。阀组中包括液压作用元件

2、比负载敏感压力补偿多路阀(IB系列多路阀)的过载阀和补油阀、具有增压功能的安全阀、油和负流量控制泵(PVB系列变量泵)，其挖掘机泵流量控制阀和负流量控制节流孔等。液压系统一般都由4大部分组成。IB系统中各1．1IB系列多路阀液压作用元件液压子系统和多路阀先导操纵系统原理符号如图2所示。这2个部分没有多大特色，为节约篇幅本文不作介绍。本文重点介绍IB系统中具有特色的多路阀液压系统和液压泵控制系统。．f{f⋯～l{llb1东芝回油压力补偿分流比负载敏感阀l1cYLCYLB东芝回油路压力补偿分流比负载敏感阀液压L6——_JL———6_JTP系统的原理符号如图1所示。该阀由9联阀组成(动臂，斗杆，

3、铲斗，回转和2个行走外，有3图2旧系列阀结构和原理符号图1一主阀；2一进油单向阀；3一再生单向阀；个供选用阀)，可用于小型挖掘机上。3个供选4一压力补偿阀；5一检出最高负荷压力单向阀用阀中1个用于推土，1个用于动臂偏转，还剩rTIf}母I辟llIlIl--。——萎#萋虱二＼一耋一善亘_=一一蚕r习一一lr=＼蓦蔗＼＼l【llIiIlIllf『f{f础f硅硅硅油泵负流量l力}空制油泵行走行走铲斗动臂选用斗杆选用选用图1IB系列挖掘机多路阀液压系统建筑机械化2005(5)29IB系列多路阀块由主阀1(三位十通阀)、过快下降或产生真空，具有平衡功能。压力补偿阀4、进油单向阀2、再生单向阀3、为实

4、现再生供油，油路上设再生单向阀，通检出最高负载压力单向阀5以及油缸A和B腔过主阀杆回油节流控制，即实现可变再生功能。的过载阀和补油单向阀等组成。2负载敏感泵控制系统1．2回油路压力补偿工作原理和特点IB系列负载敏感阀工作原理如图3所示。东芝小型挖掘机液压系统采用PVB系列变量泵，该泵具有恒功率控制阀，可实现恒功率控L制。原用于开中心负流量控制系统，在恒功率控制阀上，有从多路操纵阀回油道节流孔前引入的先导控制油压实现负流量控制。／2IB系列的PVB泵仍采用负流量控制，在多／l路阀上设流量控制阀，在其回油路设负流量控制I山‘r／L．__Jl—妄＼节流孔，还有当节流孔堵塞时溢流的安全阀，防止进入

5、变量油缸的油压过高。负流量控制工作原理如图3所示。流量控制阀为二位二通阀，其作用是控制油■瞄泵排量。左端受泵出口压力P作用，右端受最一矗田大负载压力PL和弹簧力作用。当P。一PL<／时，流量控制阀处于图3旧负载敏感阀原理图右位封闭位置，油泵压力油被切断，不能通过流1一变量油泵；2一流量控制阀；3一安全阀；4一负流量控制节流孑L量控制阀回油。压力补偿阀左端受负载压力PL(即操作阀当P。一PL>／A时，流量控制阀处于的出口压力)和弹簧力作用，右端受最大负载压左位，油泵压力油可通过流量控制阀经节流孔回力PL作用，从压力补偿阀力平衡可得：油，在节流孔前建立的油压Pf，将P引向调节APL+=PLA油

6、泵的伺服缸，作用在其活塞上，克服弹簧力使油泵流量减小。弹簧力使油泵排量变大，P油式中：A为受压面积；为弹簧力。压使油泵排量减小，油泵排量由两者力平衡确采用弱弹簧，可忽略弹簧力，得PL=PL“定。随着压差／xp=P。一PL增加，流量控制阀开口量逐渐增大，则流经节流孔的流量增加，由于回油路上压力补偿阀的节流补偿作用，P上升，在P作用下油泵流量逐渐减小，与开使各操纵阀控制的执行器负载均衡，各执行器负载压力相同，都为PL。中心负流量控制泵性能相同。通过各压力补偿阀的压差△PL=PL一该阀的作用是使液压泵出口油压P和最高PL，恰好补偿了负载压力差。负载压力PL之差／xp保持一定。／xp=P。一PL=

7、／A，该压差／xp也就各操纵阀阀杆进出口压差都相等，为△PL=P一PL=Pm—PL是各阀杆的阀前和阀后压差。液压泵只向执行器提供比负载稍高一些式中：P为各阀的进口压力。(△P)的油压，司机可通过操纵多路阀主阀杆，由于各阀△P相等，因此通过各阀杆的流量进行节流来改变供执行器的流量，因主阀杆节流只与阀杆行程有关，具有抗饱和的功能。使／xp升高，流量控制阀起作用，打开回油，油把压力补偿阀放在回油路上的优点是可以利通过节流孔，使