ABB机器人外部启动配置说明书

ABB机器人外部启动配置说明书

ID:36740508

大小:934.20 KB

页数:22页

时间:2019-05-14

ABB机器人外部启动配置说明书_第1页
ABB机器人外部启动配置说明书_第2页
ABB机器人外部启动配置说明书_第3页
ABB机器人外部启动配置说明书_第4页
ABB机器人外部启动配置说明书_第5页
资源描述:

《ABB机器人外部启动配置说明书》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、实用标准文案ABB机器人外部启动配置说明一、外部IO板的配置ABB标准I/O板DSQC652是最为常用的模块,下面以创建数字输入信号DI,数字输出信号DO,组输入信号GI,组输出信号GO为例做一个详细的讲解。图1-1对DSQC652端子台的外观进行了描述。图1-2对DSQC652端子台的各个端子与机器人内部地址(Devicemapping)关系进行了描述。图1-1I/0板上X5为Devicenet通讯端子:其中1-5为Devicenet接线端子,7-12为拨码开关分别对应1.2.4.8.16.32(将任意两个短接片剪断,对应端子上的拨码开关值相加即为该Devic

2、enet地址,例如此处将8和10端子短接片剪短,对应的拨码开关值分别为2和8,所以2+8=10,此Devicenet地址为10)。精彩文档实用标准文案图1-2精彩文档实用标准文案1、定义DSQC652板的总线连接ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备,通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通讯。定义DSQC652板的总线连接相关参数说明见表1-1-1表1-1-1参数名称设定值说明Named652设定IO板在系统中的名字Address10设定IO板在总线中的地址来自模板的值DSQC65224VDCI/ODevice选择DeviceNe

3、t设备单击【ABB菜单】à【控制面板】à【配置】à【DeviceNetDevice】à【添加】显示图1-1-1所示的界面精彩文档实用标准文案图1-1-1单击“使用来自模板的值”行的下拉菜单,选择“DSQC65224VDCI/ODevice”,如图1-1-2所示图1-1-2点击【向下】按钮,找到参数名称Address,将值改成10。单击【确定】,完成DSQC652板的总线连接。提示“重启”选择【是】。如图1-1-3所示精彩文档实用标准文案图1-1-31、创建数字输入信号DI1单击【ABB菜单】à【控制面板】à【配置】à【Signal】à【添加】显示图1-2-1所示

4、的界面,数字输入信号DI1相关参数说明见表1-2-1表1-2-1参数名称设定值说明NameDI1设定数字输入信号的名字TypeofSignalDigitalInput设定信号的类型AssignedtoDeviceDSQC65224VDCI/ODevice设定信号所在的IO模块DeviceMapping1设定信号所占用的地址InvertPhysicalValueNO如果想将信号取反,可选Yes精彩文档实用标准文案图1-2-1按照表1-2-1设定,设定完毕后如图1-2-2所示,单击【确定】,提示“重启”选择【是】,完成数字输入信号DI1的创建。精彩文档实用标准文案图

5、1-2-21、创建数字输出信号DO1单击【ABB菜单】à【控制面板】à【配置】à【Signal】à【添加】显示图1-2-1所示的界面,数字输出信号DO1相关参数说明见表1-3-1表1-3-1参数名称设定值说明NameDO1设定数字输出信号的名字TypeofSignalDigitalOutput设定信号的类型AssignedtoDeviceDSQC65224VDCI/ODevice设定信号所在的IO模块DeviceMapping1设定信号所占用的地址InvertPhysicalValueNO如果想将信号取反,可选Yes按照表1-3-1设定,设定完毕后如图1-3-1

6、所示,单击【确定】,提示“重启”选择【是】,完成数字输出信号DO1的创建。精彩文档实用标准文案图1-3-11、创建组输入信号GI1单击【ABB菜单】à【控制面板】à【配置】à【Signal】à【添加】显示图1-2-1所示的界面,组输入信号GI1相关参数说明见表1-4-1表1-4-1参数名称设定值说明NameGI1设定组输入信号的名字TypeofSignalGroupInput设定信号的类型AssignedtoDeviceDSQC65224VDCI/ODevice设定信号所在的IO模块DeviceMapping1,2,4-3设定信号所占用的地址InvertPhys

7、icalValueNO如果想将信号取反,可选Yes按照表1-4-1设定,设定完毕后如图1-4-1所示,单击【确定】,提示“重启”选择【是】,完成组输入信号GI1的创建。精彩文档实用标准文案图1-4-11、创建组输出信号GO1单击【ABB菜单】à【控制面板】à【配置】à【Signal】à【添加】显示图1-2-1所示的界面,组输入信号GO1相关参数说明见表1-5-1表1-5-1参数名称设定值说明NameGO1设定组输出信号的名字TypeofSignalGroupOutput设定信号的类型AssignedtoDeviceDSQC65224VDCI/ODevice设定信

8、号所在的IO模块Devi

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。