基于PC104的视频采集系统设计

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1、分类号：UDC：工学硕士学位论文密级：编号：基于PCI04的视频采集系统设计硕士研究生：丁超指导教师：陈涛副教授学位级别：工学硕士学科、专业：通信与信息系统所在单位：哈尔滨工程大学论文提交时间：2010年3月论文答辩时间：2010年3月学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex：U．D．C：ADissertationfortheDegreeofM．EngDesignofVideoCapturingSystemBasedonPCI04Candidate：DingChaoSupervisor：Assoc

2、．Prof．ChenTaoAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：CommunicationandInformationSystemsDateofSubmission：March，2010DateofOralExamination：March，2010University：HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数

3、据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签名)：了昭日期：201D年≥月汐日学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进

4、行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文(回在授予学位后即可口在授予学位12个月后口解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者(签字)：了超日期：Zolo年3月压日导师(签字)：储．踌xo／o年；月侈日‘哈尔滨下稗人学硕十学何论文摘要随着人们对海洋资源开发的关注。水下机器人成为海洋开发的重要工具之一。本文来源于哈尔滨工程大学水

5、下机器人国防重点实验室项目。完成水下机器人水下目标识别系统中的视频采集系统的设计。本文采用FPGA为主控器件设计了一个PCI04接口的视频采集卡，并同Vxworks系统的PCI04主机相连接，实现了一个嵌入式的视频采集系统。在采集卡的设计方面，遵循PCI04规范，采用堆叠的方式连接。保留了PCI04接口的全部功能，便于功能扩展。采用两片SRAM做乒乓操作实现视频的缓存。既满足视频采集的速度要求，又可以节约设计成本。在对SAA7113的控制方面，采用对数据流中SAV(视频开始标志)和EAV(视频结束标志)值的判断来确

6、定视频采集的进程，进而实现对视频采集过程的总体控制。此方法可以节约FPGA的IO口资源。完成了采集卡的单板调试。建立了Vxworks系统的PCI04主机与PCI04接口的采集卡组成的视频采集系统。并完成了系统的整体调试工作，调试结果表明，PCI04主机和采集卡可以正常通信，该视频采集系统可以完成视频图像的采集、显示和保存。证明此设计方案可行，达到了设计的预期效果。关键词：PCI04；乒乓操作；Vxworks：视频采集哈尔滨T稗大学硕十学位论文ABSTRACTWiththeconcernaboutthedevelop

7、mentofmarineresources，underwaterrobotbecomesallimportanttoolformarinedevelopment．ThisprojectcomesfromHarbinEngineeringUniversity,NationalDefenseKeyLaboratoryofUnderwaterRobotVroject．Asapartofunderwaterrobot’Stargetrecognitionsystem，thevideocapturesystemisdesig

8、nedinthispaper．ThemaincontrollerofthevideocapturecarddesignedwithaPCI04interfaceisbasedonFPGA．ThevideocapturecardconnectingtothehostPCI04withVxworksOperationSystemachievesanembedde