TTARH2无人直升机介绍

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1、天途航空文件编号：TTA-AF-CS-2010-178TTARH-2无人直升机项目资料北方天途航空技术发展有限公司BeijingTTAviationTechnologyCo.Ltd.1天途航空文件编号：TTA-AF-CS-2010-1781．直升机平台介绍关于RH-2无人机系列产品，直升机设备由国外原装进口，配备自主研发的自动控制驾驶飞行系统,可以装载专用的云台、摄像、图传等设备，可实现空中航拍、空中动态侦查、安全监控等多用途功能。本系列产品目前已经为国内电力、公安系统选用，深受客户好评。2.无人直升机巡线系统优势分析1、高精度悬停、精确飞行，使得飞行作业更为有效。悬停精度为+

2、-5米范畴，可以按照指定航线进行自动飞行，领先的高科技无人机技术使得航拍、监控作业成效显著。2、远程操控，每天轻松完成数十乃至数百公里的空中巡逻作业。无人直升机系统能按照设置好的程序进行自动或半自动飞行，便捷高效而无需担心人身安全。飞机平台携带摄像、红外及图传装置可进行近距离的空中监控。3、即时升空、转场便捷，有效控制监控成本。飞机在2分钟内可以实现升空及降落，转场更为便捷（通常一辆小皮卡就可以实现人机转场），使得单位空中巡检成本愈飞愈低。4、技术领先，彻底保障飞机安全。整套系统通过安全作业的测试，飞控自动增稳系统及多种高科技技术，让飞机更为安全稳健，并有效。3.无人直升机在消

3、防系统的运用用途：1、火灾、爆炸和有生化污染等事故现场。2、对事故地点进行监控。2天途航空文件编号：TTA-AF-CS-2010-1783、定点物资投放。优点：1、可以方便飞到事故现场的任意位置进行监测。2、消防人员不用盲目的进入危险地带，减少了人员伤亡。3、空中近距离搜索火灾现场的求生人员，弥补了云梯机动性差和高度有限的不足。4、能方便地为被困在其它人无法到达的地方的人提供帮助。4.RH-2无人直升机详细指标4.1.机体部分序号No.技术参数TechnicalIndex具体数据TechnicalData1机身长度3.7m2机身宽度0.67m3机身高度1.05m4主旋翼直径3.

4、20m5最大起飞重量140kg6自重65kg7最大载重75kg8燃料箱12L（可加大油箱）9燃料93号以上汽油10润滑油3W发动机专用油11发动机两冲程转子发动机12排气量294CC13最大马力42p14冷却方式水冷15最大飞行时间70min16最大飞行速度72公里/小时3天途航空文件编号：TTA-AF-CS-2010-1784.2.自动驾驶仪UVCS——UniversalVTOLControlSystem（通用垂直起降飞行器控制系统）是一种先进的垂直起降飞行器（VTOL）用自动驾驶系统，可完成飞行器的自主起飞/着陆、悬停、盘旋、航线飞行及机动飞行等功能。该系统由INS/GPS

5、惯性导航系统、飞行控制系统、任务管理系统、指令通讯系统与地面站系统（视配置而定）等组成。系统符合工业标准，有极高的稳定性与可靠性（软件与硬件），能够在恶劣环境中使用，如山区、海上、城市环境等。该系统可用于常规布局直升机、非常规布局垂直起降飞行器、变载荷任务（投放任务、牵引任务）等。系统拥有全面的自主技术，处于国际先进水平。�技术指标飞控计算机：主频400Mhz，128Mbflash，64Mbram操作系统：RT-linux尺寸：130mmX90mmX70mm供电：4.5-26V功耗：<3w重量：~500g（视实际配置）使用温度：-40~+80摄氏度控制模式：手动/姿态稳定/半自

6、动/全自动控制精度：平均精度水平位置（悬停非差分GPS）＜2.5m，高度＜1.5m平均精度偏航（动态）＜5°，俯仰＜2°，滚转＜2°静态精度偏航＜0.5°，俯仰＜0.2°，滚转＜0.2°控制范围：距离：<64km（900Mhz扩频通信）速度：<25m/s（纵）<5m/s（横）<5m/s（垂直）�地面站系统地面站系统包括任务控制站与载荷控制站。任务控制站完成对飞行器状态的监控，如姿态、速度、位置、健康状况等。载荷控制完成对任务载荷的控制，如云台、吊舱等。结合900MHz多点对多点通讯链路与地面站软件，系统可实现一站对单飞行载体、一对多、多对多或多对一的控制（非标准功能）。与简易的

7、一对一地面站相比，该控制结构具有更多的灵活性，能够轻松实现如多点接4天途航空文件编号：TTA-AF-CS-2010-178力控制，与多级部门联合控制等。地面站软件#1（仪表飞行版）地面站软件#2（地面站飞行版）5天途航空文件编号：TTA-AF-CS-2010-178自动驾驶仪使用了GPS/INS组合导航技术和先进的自动控制技术，可以实现非常稳定的自主悬停和巡航飞行。采用地面站，遥控等方式进行飞行控制,有以下几种工作模式:1、速度控制/高度锁定模式：在此种模式下，飞行高度可以被锁定，直升机的前