基于混沌优化算法的磁悬浮开关磁阻电动机控制的研究

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1、电工电．_【(2o09No．7)基于混沌优化算法的磁悬浮开关磁阻电动机控截的研究t。。‘。。设计与研究．基于混沌优化算法的磁悬浮开关磁阻电动机控制的研究杨国福(河北科技大学电气信息学院，河北石家庄O5OO18)摘要：针对磁悬浮开关磁阻电动机控制系统高精确度、快响应的要求，阐述了基于混沌优化算法的模糊神经网络控制方案。采用混沌粗搜索与细搜索相结合的优化策略，对模糊神经网络控制器中的参数进行优化，给出了具体设计方法和优化步骤。仿真结果表明，该磁悬浮开关磁阻电动机控制系统无振荡、无超调，具有较高的精度、较强的

2、鲁棒性和抗干扰能力。关键词：磁悬浮开关磁阻电动机；模糊神经网络；混沌优化算法中图分类号：TM301．2文献标识码：A文章编号：1o07—3175(2o09)07一O004—03Research0fBearing—LessSwitchedReluctanceM0tOr’sCOntr0lBasedOnChaosoptimizatiOnAlg0rithmsYANGGuO．m(CollegeElectricnlEngineeringdndjrmntionScience．HebeiUniverSiofScienc

3、ednd1chnologShinzhunngo5o0、8．ChtnnAbstract：Aimingattherequirements0fhighaccuracyandfastrespOnseofbearing—lessswitchedreIuctancemotOr’scOntrolsystem，mecontro1pr0jectoffuzzyneura1netw0rk(FNN)basedonchaosoptimizationalgorithmswasexp0unded．Theparameters0fFNN

4、c0ntrol1erwereoptimizedwiththechaos0ptimizationtacticswhichadoptedthecombination0fthicksearchingandthinsearching，theconcretedeVjcemethodologyandOptimizatjonstepsgiven．Emulationea1ectsshow￡hatthjsbearing—Jessswitchedreluctancemotor’scOntr0lsystemhasnovibr

5、atiOnandoVershootwithhighaccuracy，str0ngrobustnessandanti—disturbance．Keywords：bearing—lessswitchedreluctancemotor(BSRM)；向zzyneuralnetw0rk；chaos0ptimizationalgorithm0引言和神经网络的权值往往难以确定，影响系统的控制效果，所以系统参数的优化问题便成为控制的关键磁悬浮具有无接触的特点，避免了物体之间的问题。摩擦和磨损，能消除因摩擦而产生的阻力，

6、延长了混沌是存在于非线性系统的一种较为普遍的现设备的使用寿命，改善了设备的运行条件，因此具象，它看似混乱，却具有精致的内存结构，具有随有广泛的应用前景。而磁悬浮轴承本身有负刚度，属机性、遍历性和规律性的特点，在一定范围内能按于非最小相位系统。如果只采用线性控制规则进行其自身规律不重复地遍历所有状态，从而进行全局控制，具有许多缺点：当受到较大扰动时，控制输最优搜索。本设计将混沌算法和模拟退火算法相组出很容易出现积分饱和现象与滞后悬浮的运动u。合，先利用混沌变量在取值范围内大尺度搜索时的模糊控制与神经网络控

7、制都不依赖于控制对象和精遍历性特点，根据系统性能指标，在整个取值范围确的数学模型，是一种非线性控制方法，具有良好内进行粗搜索，寻找模糊神经网络参数(隶属度函的控制效果。近年来人们将模糊控制与神经网络控数的中心和宽度及连接权值)的若干个优化解，然制结合起来，利用模糊模型将经验知识转化到神经后利用模拟退火策略的启发性特点，在模糊神经网网络中，构成模糊神经网络控制器并应用于磁悬浮络若干个参数优化解附近进行小范围寻优的混沌细开关磁阻电动机控制系统。但模糊控制规则的设计搜索，调整参数并从中搜索出网络参数的全局最优

8、解。仿真与实验结果表明，该方法应用于磁悬浮基金项目：国家自然科学基金资助项目(5O477O3O)作者简介：杨国福(1964一)，男，副教授，硕士，主要研究电器智能控制和电磁智能控制，发表专业论文5O多篇。一d一基于混沌优化算法的磁悬浮开关磁阻电动机控翻的研究电工电气(2009No．7)开关磁阻电动机控制系统具有响应快、超调小、鲁exp[L一——一]J(2么)棒性强的优点，极大提高了系统的性能。式中，a白，分别为第个输入变量第个模1磁悬浮开关