双缸式结晶器液压振动装置位置精度控制

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1、HydraulicsPneumatics＆Seals，NO．11．2010双缸式结晶器液压振动装置位置精度控制付强(日照钢铁有限公司第二炼钢厂，山东日照276806)摘要：本文结合现场维护实践，对板坯连铸机结晶器双缸液压振动装置控制精度影响因素进行了分析，并根据实践经验总结了提高结晶器液压振动装置位置控制精度的有效方法。关键词：液压振动装置：精度控制中图分类号：TH137．7文献标识码：A文章编号：1008—0813(2010)l1—0049—03ControlofPositionPrecisionofTwo——cylinderMouldHydraulicVibra

2、tingDeviceFUQia~g(TheSecondPlantofRizhaoSteelCo．，Ltd，Rizhao，276806China)Abctract：basedonmaintenanceofslabeaster．controlaeeuraeyfactorsaffectingthetwo-cylindermouldhydraulicvibrationdeviceareanalyzed，andaccordingtothepracticalexperience，effectivemethodsforimprovingpositioncontrolaccurac

3、yofmouldhydraulicvibratingdevicearesummarized．KeyWords：hydraulicvibrationdevice；accuracycontrol；O引言1基本原理结晶器振动装置可以有效防止拉坯时铸坯与结晶连铸机结晶器振动装置包括振动台、液压控制装器粘结，大量减少漏钢事故发生，提高钢坯质量，是现置(各为2套)和自动控制装置部分。结晶器液压振动代连续铸钢生产过程中的不可缺少的核心设备。好的控制框图．如图1所示。结晶器振动装置不但可以提高铸坯产量。而且可以使铸坯质量有明显改善。结晶器在振动过程中，当向上运动时．新生的坯壳会受到

4、拉力而破裂，使铸坯表面出现裂痕；反之，当其向下运动时，坯壳受到挤压，上升过程中形成的裂痕将得到愈合。因此，理想的结晶器运动应向上速度比下降速度慢。即负滑脱要长，这样既可以在上行过程中一定程度上减轻结晶器运动对坯壳产生的拉力，较多融入保护渣提高润滑效果减少拉坯阻力，又可以在下行过程中提高结晶器对坯壳压力促使坯壳更好地愈合。而传统的机械振动装置产生的振动曲线为正弦波，其上升与下降时间基本相等，不具备负滑脱时间长的特点。为了获得符合条件的振动曲线，行业专家图1结晶器液压振动装置控制框图经过多年研究和不断创新，在近几年内开发了结晶器工艺人员根据产品及工艺参数确定振动波形后，

5、液压振动装置。液压振动装置可以实时控制结晶器振由计算机专业人员编制程序，驱动波形发生器生成相动波形．方便地获得理想的结晶器运动曲线，同时运动应的波形信号：此波形信号与PLC根据位置反馈信号平稳，控制精度高，维护简单，并可大幅提高铸坯拉速计算得出的补偿信号叠加，产生叠加信号接伺服阀；生和表面质量，较机械振动相比具有无可比拟的优点，因产时，伺服阀通入清洁、压力稳定(接近21MPa)，温度此得到日益广泛的应用。恒定(40～45oC)的液压油时伺服阀会产生的流量输出，驱动振动缸带动振动台及结晶器产生相应波形的振收稿日期：2010—06—02作者简介：付强(1972一)，男，

6、毕业于太原理工大学机械工程系流体传动动与控制专业，现从事液压设备维护工作。49液压气动与密封／2010年第11期2影响双缸式液压振动位置控制精度的一／＼因素分析及控制措施／I双缸式液压振动装置的同步精度，使用后期反馈及同步调整只能起到微调作用。调整量仅占独立调节回路的l5％。如果液压振动装置两侧同步误差较大，只图3伺服阀正常时振动起始段液压缸位置曲线依靠系统的同步控制回路是无法调整的。因此，要确保液压振动装置有较好的同步精度，我们应尽可能确保一、八一装置每个闭环回路的参数尽可能一致，都具有良好的V＼控制精度。2．1伺服阀对液压振动装置位置控制精度的影响图4伺服阀磨损

7、后璇动起始段敞压缸位置曲线伺服阀对液压振动装置精度的影响很大。图2为2．2液压系统供油对液压振动精度的影响D661系列伺服阀的流量一指令信号曲线。由曲线可以根据伺服阀的使用说明书，伺服阀所给定流量增看出流量一指令信号接近线性关系，但其存在一定的零益曲线为液压系统输入压力为21MPa时的曲线。通常偏．且指令信号接近全开时存在一定的失真，这都对双设计伺服系统时．阀的工况也是按照21MPa确定的。在缸式液压振动装置有较大影响。虽然，目前通过电气系实际使用过程中．如果系统实施压力远小于21MPa时，统和一定的算法进行补偿，但还是对振动装置的精度将造成伺服阀瞬间供给流量不