火电厂中储式球磨机制粉控制系统的研究

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1、维普资讯http://www.cqvip.com第34卷第7期要氧雹力Vo1．34No．7EastChirillElectricPowerJu1．20062006年7月火电厂中储式球磨机制粉控制系统的研究程启明，王勇浩(1．上海电力学院电力及自动化学院，上海200090；2．上海理工大学光电学院，上海200090)摘要：综述了火电厂中间储仓式球磨机制粉控制系统的工作原理和任务、控制要求和控制难度、控制方法和存在问题、特性建模和负荷软测量、发展趋势和研究热点内容等，对进一步开展相关研究有一定的指导意

2、义。关键词：粉制系统；球磨机；自动控制；对象建模；负荷软测量基金项目：上海市重点学科基金资助(P1303；P1301)作者简介：程启明(1965．)，男，教授，硕士生导师，研究方向为智能控制、微机测控、故障诊断等。中图分类号：TK223．7文献标识码：B文章编号：1001-9529(2006)06-0023-05PulverizingcontrolsystemsofintermediatestoragebunkerballmillsofpowerplantsCHENGQi．ming．WANGYon

3、g-hao(1．SchoolofElectricPowerandAutomation，ShanghaiUniversityofElectricPower，Shanghai200090，China；2．ScholofPhotoelectricity．UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200090，China)Abstract：Thepulverizingcontrolsystemofintermediatestoragebunke

4、rballmillsinpowerplantsisintroducedintheaspectsofworkingprinciplesandtasks，controlrequirementsanddificulties，controlmethodsandexistingproblems，characteristicmodeling，softsensingofloads，developmenttrend，andheatissuesbeingstudiedwhichprovideguid-ancefor

5、furtherrelevantresearch．Keywords：pulverizingsystem；ballmill；automaticcontrol；objectmodeling；softsensingofload钢球磨煤机是一个非线性、大滞后、大惯性、高干燥剂的温度，但为了防止球磨机送出的煤粉强耦合和具有多种不确定性扰动的多变量对象，爆栅，又应保证球磨机出口温度不超过规定值，因由于原煤水分、煤质(挥发分、灰分、可磨性等)的此，要对球磨机的出口温度进行控制，一般主要通变化，以及钢球、衬板磨损等

6、原因，不仅特性复杂，过调整热风门的开度来控制。而且缓慢时变，使磨煤、干燥、输送出力相互难以(3)为了保证球磨机的最佳通风量，使磨制优化匹配。好的煤粉随通风输送到煤粉仓，并防止煤粉泄漏，如何将现有的控制理论及方法应用于制粉系需要控制球磨机入口负压，主要由再循环风门的统，实现系统的自动控制，使之运行在最佳工况点开度控制。是目前急待解决的问题之一。1．2控制难度(1)现有钢球磨煤机的控制方案是以存煤量1球磨机制粉系统的控制要求和控制难度为基础的，但是对于钢球磨煤机内运行环境复杂1．1控制要求和测量手段的

7、限制，无论是采用差压或振动信号(I)保证球磨机内的存煤量接近最佳存煤等测量方法来测试煤量都有较大的误差，所以以量。理论分析和实践经验表明，球磨机的能耗与存煤量为基础的控制方案有一定的局限性。产粉量的多少基本无关，因此，保证球磨机内的存(2)中储式制粉系统是由球磨机、粗粉分离煤量尽可能接近最佳存煤量，以便制成尽可能多器、细粉分离器、排粉机及其相应连接管道组成的的煤粉是提高制粉系统经济性的关键。球磨机的复杂的气固一相流系统，其风压、风温、气流和煤存煤量一般通过调整给煤量来控制。流存在着强烈的耦合关系。

8、球磨煤机可看作是3(2)为了提高球磨机的干燥出力，应尽量提输入、3输出的多变量强耦合系统，对其任意参量维普资讯http://www.cqvip.com24(总566)妻氧电力的调节都会强烈影响其他参量。采用常用的PID效果。解耦后的系统可按单回路的原则来整定单回路调节器强行割裂各变量之间的关系，得不PID控制器的参数。动态解耦也是基于可获得钢到较好的控制效果，还极易造成系统的不稳定。球磨煤机的精确数学模型，且限于磨煤机的动态(3)钢球磨煤机的被控制量除受到给煤量、工作点附近线性度的