EBSD技术入门简介 (晶体学及织构基础 工程材料的织构控制 EBSD的原理及应用、数据处理演示)

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1、EBSD技术入门简介清华大学姚宗勇2008.1.10提纲1.晶体学及织构基础2.工程材料的织构控制3.EBSD的原理及应用4.EBSD数据处理演示2008年1月10日21.晶体学及织构基础2.工程材料的织构控制3.EBSD的原理及应用4.EBSD数据处理演示2008年1月10日31.1取向(差)的定义及表征晶体的[100]-[010]-[001]坐标系CCS相对于样品坐标系SCS:RD(rollingdirection,轧向)-TD(transversedirection,横向)-ND(normaldirection,法向)(或X-Y-Z)的位置关系。2008年1月10日4两个晶

2、体坐标系之间的关系crystalcoordinatesystemforcrystal1(CCS1)crystalcoordinatesystemforcrystal2(CCS2)CCS2CCS1SCS取向差的定义取向取向差2008年1月10日5(1)RotationmatrixG(2)Millerindices(3)Eulerangles(4)Angle/axisofrotation(5)Quaternion取向(差)的表征2008年1月10日6(1)RotationmatrixGTherotationofthesampleaxesontothecrystalaxes,i.e.C

3、CS=g.SCSXYZSCSCCS[001][010][100]1,1,1areanglesbetween[100]andX,Y,Z2,2,2areanglesbetween[010]andX,Y,Z3,3,3areanglesbetween[001]andX,Y,Z2008年1月10日7(2)MillerIndices(hkl)[uvw],(hkl)

4、

5、轧面,[uvw]

6、

7、轧向{hkl}Miller指数族Foracubiccrystalstructure,(hkl)[uvw]等效于[hkl]

8、

9、Zand[uvw]

10、

11、X2008年1月10日8Examp

12、les–MillerIndicesTNR{001}<110>{112}<110>{111}<110>{111}<112>{110}<001>2008年1月10日9第一次:绕Z轴(ND)转φ1角第二次:绕新的X轴(RD)转Φ角第三次:绕新的Z轴(ND)转φ2角这时样品坐标轴和晶体坐标轴重合。Euler角(φ1,Φ,φ2)的物理意义:(3)Eulerangle2008年1月10日10(4)Angle/AxisofRotation°常用于表示取向差可由旋转矩阵G得到<1-210>86°86°<1-210>Mg合金中常见孪晶2008年1月10日11(5)Querternion

13、四元素法:(Q0,Q1,Q2,Q3),在计算晶粒的平均取向有用。2008年1月10日12(1)取向矩阵G:(4)轴角对:(n1,n2,n3)θ=(0.842,-0.779,-0.966)48.6°(5)四元素法:(Q0,Q1,Q2,Q3)=(0.911,0.231,-0.214,-0.265)(2)Miller指数:{ND}={hkl}={123}<63-4>(3)Euler角:(φ1,Φ,φ2)=(301.0°,36.7°,26.7°)S取向的5种表示2008年1月10日13取向表达的数学互换G矩阵=Miller指数{hkl}轴角对四元素法(φ1,Φ

14、,φ2)2008年1月10日14取向的等价形式对于立方晶体,每个取向有24种等价形式:(301,36.7,26.7)=(123)[63-4]130136.726.72121143.3153.33153.157.731161.4844333.1122.26918.5165121143.3333.3630136.7206.77333.1122.269198.5168153.157.731341.484930136.7116.710232.962105.576146.3411121143.363.31252.96274.42433.661330136.7296.71452.96274.

15、424213.6615121143.3243.316232.962105.576326.3417232.962105.57656.3418153.157.73171.4841952.96274.424123.6620333.1122.269108.5162152.96274.424303.6622153.157.731251.48423232.962105.576236.3424333.1122.269288.5162008年1月10日15织构的定义:多晶体中晶粒取向的择优分布。

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