管道全位置自动焊接操作机控制软件的研制

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1、——一uA}T}i`}S兰进2塑塑塑望摘要针对我国当前管道焊接设备以进口为主，国内全位置厚壁管焊操作机还处于研究阶段，哈尔滨中天公司与哈工大共同研制了QWZH全位置自动焊接操作机。根据分布式计算机控制系统的使用范围，并结合管道全位置焊接需要控制的参量多和实时性强的特点，选择分布式计算机控制系统作为整体控制方案。全面分析了控制系统的通讯任务，设计了主从机之间的串行通讯网络和各个从机之间的同步控制网络，并制定了统一的信息格式和通讯协议。考虑焊接现场干扰强的特点，采用数据个数、参数类别和异或数三重校验方式，确保多机通讯可靠，完全满足控制要求。本

2、操作机主机的数据系统和操作系统采用图形模式下的汉化菜单做为接口。主机的数据系统和操作系统采用C语言编程，全部焊接参数都被固化在主机的数据库中，并预先定义了常用的焊接参数，每一参数根据不同工艺给定了参数选择范围。全部数据和命令用鼠标输入和改变，使操作者便于掌握，减少了培训时间，提高了效率。为便于焊接现场对焊接参数的实时控制和操作，设计了液晶显示、键盘输入的远控盒。编制了相应的键盘扫描、通讯接收与发送程序和液晶显示程序。在厚壁管窄间隙全位置TIG焊过程中，为了进一步加强对熔池的控制，采用脉动送丝与钨极摆动同步控制技术，很好的解决了管道全位置焊

3、接熔池稳定性的控制问题，其中所设计脉动送丝系统具有灵敏度高、工作稳定、抗干扰能力强的优点，能够满足厚壁管全位置焊特殊焊接工艺要求。关键词管道全位置自动焊;多机通讯;数据系统;操作系统;机械动作控制哈尔滨工业大学工程硕士学位论文AbstractAtpresent,weldingequipmentofpipeindomesticmarketsmainlydependsonimport,andall-positionweldingmanipulatorforthick-walledpipeweldingisstillunderresearch.

4、HarbinZhongTian,InccooperateswithHarbinInstituteofTechnologytodevelopQWZHorbital-styleall-position.Accordingtotheapplicationrangeofdistributedcomputercontrolsystemandsomecharacteristicsofcontrolsystemforall-positionwelding,suchasmultiplecontrolparametersandon-lineresponse

5、,distributedcomputercontrolschemeisadopted.Communicationfunctionofthecontrolsystemisanalyzedinthisthesis.Aserialcommunicationnetworkbetweenmastercomputerandslaverycomputersisdesigned.Uniformmessageformatsandcommunicationprotocolsaremade.Uniformmessageformatsandcommunicati

6、onprotocolsaremade.Consideringintensivenoisesattheweldinglocale,tripleverificationmode,forexampledataamountcheck,parametertypecheckandXORcheck,isadoptedtoassurethereliabilityofcommunicationamongmultiplecomputers,whichfulfilltheweldingprocesscontrol.TheChinesecharactermenu

7、underthegraphicsmodelisadoptedasainterfacecommunicatestheoperatorwiththemastercomputer.TheClanguageisusedtoprogramthedatasystemandtheoperatingsystem.Alltheweldingparameterisstoredinthedatabaseofthemastercomputerandtheweldingparameteriscustomizedinthemastercomputer,further

8、moretheselectableextentofeachweldingparameterisgivenaccordingtotheweldingtechnology.Mousecaninpu