全自动苹果去皮机的开发与研究

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1、论文题目：溃压料技大学全自动苹果去皮机的开发与研究申请学位学科：工程硕士研究方向：机械工程培养单位：机电工程学院硕士生：白雪宁导师：陈海峰教授2010年4月RESEARCHONTHEINTERGRATEDEQUIPMENTFORWASTWATERTREATMENTAThesisSubmittedtoShaanxiUniversityofScienceandTechnologyinP眦ialFulfillmentoftheRequirementfortheDegreeofMasterofE————ngineeringThesisSupervisor：Professor．C．．．．．．h．．

2、．．．e．．．n．．．．．H．．．．．．．a．．．．i．．f———e————n—g．April，2010全自动苹果去皮机的开发与研究摘要本文在市场调研的基础上，对国内外苹果去皮机的发展现状进行了深入的分析和探讨，针对苹果加工业中去皮工序自动化程度低、生产效率低、事故率高、工人劳动强度大等弊端，提出一种具有创新意识的全自动苹果去皮技术。包括全自动苹果去皮机的设计理念与思路、总体传动方案设计，以及机器各功能单元的自动工作原理。详细分析了苹果去皮机的自动供料系统、自动工位转换工作台系统、智能自仿形刀架驱动装置系统的工作过程与特点。自动上料系统包括振动输送装置、苹果输送及苹果方向检测剔除装置及插

3、果装置；自动工位转换工作台系统包括带传动机构、蜗杆蜗轮减速机构、槽轮间歇机构、工位转换工作台机构、冲核机构、苹果抓取机构等；智能自仿形刀架驱动装置系统包括刀架X轴进给系统、刀架Z轴进给系统与刀架等。苹果去皮机各功能单元的设计是首先分析设计背景，了解研究现状的优缺点，然后提出改进后应完成的动作任务，通过分析、比较确定一种最合理的传动系统方案来实现既定的功能要求。最后对传动系统进行运动与动力参数计算，对传动机构的主要参数与结构尺寸进行了详细的设计。整个系统机构设计简单巧妙，结构紧凑，性能稳定，完全改变了传统的人工插果、人工卸果的工作模式。本课题研究从根本上实现了苹果去皮的自动化，首次将苹果去

4、皮机推向全自动无人监管的形式下，而且极大的减少用工数量，降低工人的劳动强度，减小削皮厚度，提高果核的去除率，使成品率提高，并有助于提高产品的卫生等级。而且，更好地提高了生产效率，避免了工伤事故发生，从某种程度上缓解了企业的研发及创新能力薄弱，技术落后的现状。关键词：苹果去皮机，全自动，供料系统，工位转换系统，自仿形刀架驱动装置正DEVELoPMENTANDRESEARCHOFFULL．AUToMATICAPPLEPEELERABSTRACTBasedonmarketinvestigation，thispaperanalysisanddiscussiondepthlythedevelopi

5、ngsitutionofthedomesticandforeignapplepeeler,forthelowautomaticpeelintheprocessingofappleindustry,lowproductivity,highaccidentrates，highlaborintensityproblems，putforwordaninnovativetechnologyoffull-automaticpeeledapple．Itincludingdesignconceptsandideas，theoveralltransmissiondesignandtheworkpincip

6、leoffunctionalunits．Detailedanalysisitsautomaticfeedingsystem，automaticstationconversiontablesystems，theworkprocessesandcharacteristicsofdrivesystemofintelligentself-profilingtoolpost．Automaticfeedingsystemincludesthevibrationconveyordevice，thedeviceofappleconveyingandappledirectiondetectionandpl

7、ugdevice．Theautomaticstationconversiontablessystemincludesbeltdrivemechanism，wormandwormwheelreducer,genevawheelintermittentmechanism，stationconversionworktable，piRingnuclearmechanism，gripingapplemechanism；thedrivesyst