基于CAN总线的汽车制动试验台数据采集系统的研究

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1、武汉理工大学硕士学位论文摘要汽车制动性能的检测是机动车安全技术检验的重要内容之一。随着我国汽车保有量快速增长，汽车制动性能的好坏直接关系到人们的生命安全。因此有必要研究出快捷、准确地检测汽车制动性能的方法和工具。通讯网络作为数据传输的桥梁，其可靠性直接影响着系统整体运行的可靠性。CAN总线作为一种有效支持分布式控制和实时控制的技术，以其稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低及其独特的设计越来越受到人们的重视，并被公认为最有前途的现场总线之一。随着现场总线技术的迅猛发展，传统的自动化仪表受到严重挑战，取而代之的将是具有开放性的现场总线仪

2、表，基于CAN协议的现场总线仪表的研究与开发具有非常现实的意义。文章分析了国内外机动车安全检测技术现状，并在下述方面进行了研究。首先对汽车制动系的基本组成进行了综述，分析了汽车制动性能评价的主要指标，并对论文中所提的机械台架进行了简单的介绍，为数据处理系统的设计提供理论基础。接着阐述了本论文的设计方案，对其中用到的CAN协议及所用到的开发工具进行了概括性的介绍。然后基于PICl8F458单片机，开发了制动力数据采集仪表，并对CAN通信部分及Boofloader固件更新程序的软件设计进行了一些分析。最后进行了上位机管理软件的设计，并对数据曲线平滑性处理方

3、法进行了研究。基于CAN协议的仪表的稳定性、实时性都比传统仪表优越。基于CAN总线的测试系统在容错处理、数据交换、系统管理、抗环境干扰等方面都比传统仪表组成的系统功能强。关键词：制动试验台，CAN总线，检测，固件更新程序武汉理工大学硕士学位论文AbstractThetestingoftheautomotivebrakeperformanceisoneofimportantpartsinvehiclesafetyinspecting．WiththeamountoftheautomotiveincreasingrapidlyinOUIcountry,the

4、brakeperformanceofautomotivehastherelationwiththesafecyofpeople．Therefore,itisnecessarytofindbestmethodsandtoolsoftestingautomotivebrakeperformancesquicklyandaceumtely．Asbeingthebridgeofdatatransmission,thereliabilityofcommunicationnetworkdirectlyaffectthereliabilityofthesystem．

5、CANbusisatechnologywhichefficientlysupportsdistributedsystemandreal-timecontrolwithaveryhighlevelofsecurity．Itattractedattentionwithaveryhighlevelofcapabilityandaveryhighlevelofsecurityandaverybetterofami-jamppingandaveryfastofcommunicationspeedandaverylowofmaintenancecostandapa

6、rticulardesign．ItWasregardedafieldbnswithexpansibility．Withrapiddevelopmentoffieldimstechnology,thetraditionalinstrumentwillbeaffected,anditwillbcreplacedwiththeinstrumentbasedonfieldbns．Itisrealisticmeaningtoresearchanddevelopinstrumentbasedonfieldbns，Thepaperanalyzesthecurrent

7、stateofvehiclesafetyinspectingworldwideandconductsresearchinthefollowingaspect：Firstly，thepapermakeasummaryofthebasicstructureoftheautobrakesystem，thenthecriterionsofassessingbrakeperformanceWasanalyzed,andgiVeabriefintroductionaboutthemachineofthetesterreferringtOthepaper,these

8、arethetheorybaseofdataprocessing(DP)．Secondly,t