两相混合式步进电机细分驱动器SH20806E

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1、两相混合式步进电机细分驱动器SH-20806E货物编码：001513适应性宽，可靠性高，灵活性大特点©双极恒相流细分控制模式©内置柔性细分优化算法©最大64细分的八种细分模式可选©24V～70V直流供电©最大输出驱动电流6.0A/相（峰值）©输入信号光电隔离©输出电流可方便设定©过流防护©脱机保持功能©精巧的外形尺寸便于安装性能指标电气性能（环境温度Tj＝25℃时）供电电源24V~70VDC，容量0.2KVA输出电流峰值6.0A/相（Max）（电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制8细分，16细分，32细分，64细分，励磁方式5细分，10细分，2

2、0细分，40细分绝缘电阻在常温常压下＞100MΩ绝缘强度在常温常压下0.5KV，1Min使用环境及参数冷却方式自然对流，尽量安装于导热良好的金属面可加强散热效果场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度-5℃~+40℃使用环境湿度＜80%RH，无凝露，无结霜2震动5.9m/sMax温度-40℃~+55℃贮存环境湿度＜93%RH，无凝露，无结霜外形尺寸40×78×128mm重量0.5KgSH-20806EP1功能及使用©电源本驱动器标准型采用直流电源供电，由机壳正面的指示灯指示。电源电压在24V~70VDC之间都可正常工作。考虑到电网的波动，采用线性整流电源时，变

3、压器副边空载输出电压建议小于50VAC。采用较低的电源电压会使电机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性（请参考适配电机矩频特性曲线）。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负，切勿反接！©输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，默认的最大输出电流SW5SW6电流SW5SW6电流值为6.0A/相（峰值），根据驱动器侧板第5、6位OFFOFF5.5AOFFON2.5A拨码开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，ONOFF4.0AONON1.5A从1.5A到5.5A（详

4、见电流选择表）。对于按照电流有效值标称的电机应按照标称值的120%~140%选择，而对于一些6根出线的单极型电机，在配合本驱动器使用时应按标称值的70%选择电流。©细分选择驱动器提供八种细分模式供客户选择，由拨码开关2、3、4位的组合决定，细分的设定务必在加电前完成，驱动器只在上电时确认一次，驱动器加电后再改变开关状态将不能及时响应，只有重新上电才可按照新选择的细分模式工作。细分步数均相对整步而言，如驱动整步为1.8度电机，4细分时一个脉冲则使电机转动0.45度……（详见细分模式选择表）SW2SW3SW4每转步数SW2SW3SW4每转步数OFFOFFOFF1

5、600ONOFFOFF1000OFFONOFF3200ONONOFF2000OFFOFFON6400ONOFFON4000OFFONON12800ONONON8000©自动半电流拨码开关第1位可以选择是否开放自动半电流功能，开关为‘OFF’时半电流有效。当选择开放此功能时驱动器工作若连续0.2秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50%，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。©脱机功能输入脱机信号时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的

6、功耗和温升。当不需用此功能时，脱机端可悬空。©错相保护本驱动器设计了错相保护电路，用户即使接错相，驱动器也不会损坏，不过电机运行会不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线是否错误。©电机接线本驱动器的设计为配合两相混合式步进电机使用，所采用的是双极恒流的控制方式，可以最大限度的利用电机的铁磁材料。可以配合4线，6线及8线的电机使用。对于8线的电机，在电流允许的前提下，可以接成串联或并联方式使用。要特别提出注意的是，本驱动器不能配合5线两相电机使用！SH-20806EP2SH-20806E输入信号脉冲信号输入驱动器端口内置光耦，其从关断到导通的变化

7、理解为接受一个有效脉冲沿指令。对于共阳极而言低电平为有效（共阴为高电平有效），此时驱动器将按照相应的时序驱动电机运行一步。对于驱动器的正确运行来说，有效电平信号占空比应在50%以下，为了确保脉冲信号的可靠响应，脉冲低电平的持续时间不应少于5μs。本驱动器的信号响应频率为100KHz（特殊要求可以提高），过高的输入频率将可能得不到正确响应。方向信号输入本驱动器采用单脉冲模式，内部光耦的通、断被解释为电机运行的两个方向，方向信号的改变将使电机运行的方向发生变化，该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向信号领先脉冲信号输入至少5μs建立，从而避免驱

8、动器对脉冲信号的错误响应。当不需换向时，方向信号端可