2017.09.08门控模块使用说明书V

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1、编码器定位电机无极调速门控模块（Auto-Door.C.V21）使用说明书2017年9月08日1目录一、前言..............................................................................................................3二、功能特点...............................................................................................

2、.......3三、技术指标......................................................................................................4四、参数列表......................................................................................................4五、接线图...................................

3、.......................................................................5六、模块应用须知..............................................................................................6七、遥控器简单操作..................................................................................

4、........7八、电脑操作......................................................................................................8九、关于通讯....................................................................................................10十、注意事项..................................

5、..................................................................102一、前言感谢您对我们的支持。在使用该产品之前，请您仔细阅读该说明书。A安装人员需要具有一定的电子电路知识及相关操作经验。A规范的操作可以减少意外事故和潜在危险的发生。A请妥善保管好该说明书，以便随时翻阅。A安装接线完毕后请仔细检查线路，确认无误后方可上电。关于产品的保修用户购买本产品起一年内为产品保修期，产品保修采用快递返厂维修方式。在以下情况下，即使在保修期内也是有偿服务：●自行对电路板做

6、任何改动或者外观损坏；●接线错误或者误操作或者超出参数允许的使用范围引起的故障；●特别提醒：快递送货时请买家一定要先验货后签字。二、功能特点1.普通自动门控制器都是采用开、关限位器对门定位控制的，但无法实现任意位置的精确定位控制。本模块采用一个增量型编码器，可以精确测量门的移动距离，从而实现对门的精确定位控制。相当于用一个普通电机实现了伺服电机功能，可以调速、定位、测距，应用范围十分广泛。2.该门控模块有一个模拟量输出口（0～5V），用于对电机进行无极调速（需要电机安装带模拟量控制的PWM调速模块），通过合理设置电机加速时间和

7、减速时间，使电机启动与停止都十分平稳，极大的消除了运行噪音；3.由于采用了电机缓启动技术，启动或者停机的瞬间线路上没有电流，从而极大地延长了继电器触点寿命。同时也避免了电机直接启动时对电源的大电流冲击。解决了使用蓄电池供电的场合启动瞬间压降过大问题；4.模块可以外接按钮操作，也可以通过遥控器操作，还可以采用通讯方式用电脑实现远程监控操作；5.具有半开（用户自定义开度）、开门、停止和关门功能，可以设置延时自动关门功能，上电自动找零复位功能等等；6.输入口具有光电隔离加施密特电路整形滤波功能，输出口继电器采用光电隔离措施，抗干扰能

8、力强。3三、技术指标电源：DC12V～24V，5W输入口：低电平有效输出：继电器AC220V/10A模拟量：0～5V编码器输入频率：≤8KHZ输入相位：增量型编码器A、B两相（NPN集电极开路信号）通讯地址：add=1（1～200）；波特率9600（固定）；无校验0（固定）通