视频序列中“非”机动车的检测与分类

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1、NanjingNormalUniVersi哆ADissertationSubmittedinPartialFuI伽mentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofScienceDetectionandclassificationofnon．motor●1●●1VenlClelnVlne0SeaUenCeCandidate：QuanYuanProf．GuOnianLvsupemsr：Pr。f．xuejunLiuCollege：Discipline：Geographi

2、calScienceGeographyCartographyandMajor：GeographicInformationSystemsDateFinished：DateApproVed：May20th，2013May26th，2013学位论文独创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。本论文中除引文外，所有实验、数据和有关材料均是真实的。本论文中除引文和致谢的内容外，不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究所做的贡献均己在论文中作

3、了声明并表示了谢意。学位论文作者弛耨日期：少彦s·7学位论文使用授权声明研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属南京师范大学。学校有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以采用影印、复印等手段保存、汇编本学位论文。学校可以向国家有关机关或机构送交论文的电子和纸质文档，允许论文被查阅和借阅。(保密论文在解密后遵守此规定)保密论文注释：本学位论文属于保密论文，密级：——保密期限为——年。学位论文作者签名：褪指导教师签名：日期：力良s习日期：≯／乡．』椤．摘

4、要视频GIS是视频分析系统和GIS有机集成的地理环境感知与分析平台，在统一地理参考下实现视频数据的管理与分析、视频数据空间化、视频地理场景重建、现实环境与虚拟场景的融合与展示等。混合交通是我国城市交通普遍存在的现象，智能交通(rrS)技术目前关注的焦点是机动车辆的相关信息及提取方法，而对于在道路上处于弱势地位的“非”机动车的研究则较少。本研究针对视频GIS在视频序列中对于“非’’机动车的详细分类方法进行研究。重点研究了视频成像变换方法以及交通监控视频中运动目标的检测、跟踪以及分类算法。主要研究工作和相

5、关成果如下：1)界定了“非"机动车分类及各类“非”机动车特征。根据城市道路交通的实际情况，对于《中华人民共和国道路交通安全法》所界定的非机动车类型做出了补充，并根据其在视频序列中的形态特征，对其进行了进一步的详细分类，并根据这些分类，总结了各类“非”机动车的形态及运动特征。2)“非”机动车分类的总体技术方法。在视频图像处理技术基础上，选取了混合高斯背景差法提取运动前景目标，使得建立的背景模型快速、稳定，得到的前景目标准确、稳定：对于运动目标的跟踪，设计了目标的跟踪链结构以及跟踪链的产生和消亡算法，并利

6、用目标的区域特征匹配度来完成目标跟踪；使用了图像透视变换技术，使得监控视频中的各个像素得到真实的地理位置，从而可以获得运动目标真实的运动参数。对于“非”机动车的分类，提出了利用运动目标的轨迹得到的平均偏移量以及最大偏移量，并利用可变部件模型建立各类“非”机动车的图像特征，在支持向量机的分类基础上，完成了对于“非”机动车的详细分类。针对“非”机动车在道路上容易成群的情形，利用面积阈值法估算其具体数量。3)建立了基于视频序列的“非”机动车检测分类原型系统。系统的核心由运动目标检测、运动目标跟踪、运动目标分

7、类以及运动目标交通参数提取几部分组成。系统所提出的方法经过了实验验证，效果良好。关键词：视频序列，图像处理，GIS，视频检测，“非”机动车分类Abs们ctAbstractⅥdeoGISisageogmphicalenV的nmentperC印tionand狮alysisplatfornlwhichcoIlsistsofvideo趾alysissystem孤dGIS，itcanmanage，锄alySisandSpecial讫etlleVideoda饥recons仃uctmeVideogeographic

8、scene，血e刚eⅡlercalny锄dtheVirtualsceneanddisplaythe允sionofiti11a啦fiedgeo．referencedmodel．Mi)【ed仃amcisacoIll]【nonphenomenoninChinatsu而aIl位msport，buthtelligentTransportation(11rS)techIlolog)rfocusmoreonex昀cting也einf．omationofmotorVeh