模糊自调整控制器的研究及应用(1)

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1、天津科技大学硕士学位论文模糊自调整控制器的研究及应用姓名：费春国申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：白瑞祥20030101摘要本论文主要针对实际复杂工业对象中存在的非线性、不确定性、时变性等特点，提出了自调整因子模糊控制算法和自调整模糊PID控制算法，从而满足这些复杂工业过程的控制需要。因为模糊控制事先不需要获知埘象的精确数学模型，而是基于人类的思维以及生产经验，用语言规则描述控制过程，并根据规则去调整控制算法或控制参数，同时上述两种控制算法又具有一定的自适应性，所以能实现对复杂工业过程的控制。本论文对上述两种控制算法进行了分析和仿真研究，仿真结果表明，上

2、述控制算法方案可行，效果良好；用VB6．0和VC++6．0分别制作这两种控制算法和作为对照的标准增量式PID算法的ActiveX控件，并嵌入监控组态软件中；用VB6．0直接编写DDE算法程序与监控组态软件进行通讯：用所制作的ActiveX算法控件和DDE程序分别实现了对过程监控水力模型试验装置的直接控制，结果表明自调整因子模糊控制算法和自调整模糊PID控制算法具有较好的控制效果和品质，因此可以预见到它们将具有广阔的发展前景和工业应用价值。关键词：组态软件VB6．0VC++6，0ActiveX控件MATLAB自调整因子模糊控制自调整模糊PID控制ABSTRACTBecause

3、complexindustryobjecthasnon—linearity，uncertaintyandtime—change，thispaperputsforwardself-tuninggenefuzzycontrollingarithmeticandself-tuningfuzzyPIDcontrollingarithmetictosarisfydemandofthesecomplexindustryprocesses．Becausefuzzycontroldonotneedtoknowaccuratemathematicmodelofobject，butisbase

4、donhumanthinkingandproducingexperience；andbecauseitapplieslanguageruletodescribecontrollingprocessandbasesruletomodifythecontrollingarithmeticandparameter，atthesametimethesetwomathematichasself-adaptability，theywillrealizeproductionprocesscontr01．Thispaperresearchesself-tuninggenefuzzycont

5、rollerarithmeticandself-tuningfuzzyPIDcontrollerarithmetic．Theresultofresearchshowsthatthesetwoarithmeticisrealizableandhavegoodeffect；Makethesetwoarithmetic’sActiveXcontrollersandincrementPIDarithmeticActiveXcontrollerbyVB6．0andVC++6．0，andaddtheminconfigurationsoftware；WriteDDEprogramtore

6、alizecommunicationwithconfigurationsoftware；RealizecontrolofexperimentalequipmentbythesearithmeticcontrollersandDDEprogram．Theresultshowsthatself—tuninggenefuzzycontrollingarithmeticandself-tuningfuzzyPIDcontrollingarithmeticwillhavegooddevelopingforegroundandbewidelyusedinindustrialcontr0

7、1．KEYWORDS：ConfigurationSoftware；VB6O；VC++6．O；ActiveXcontroller；MATLAB；Self-tuninggenefuzzycontrol，Self-tuningfuzzyPIDcontrol天津科技大学硕士学位论文1引言在生产过程中，一个良好的控制系统不但要保证系统的稳定性和整个生产过程的安全，满足一定的约束条件，而且要有一定的经济效益和社会效益。并且由于许多过程往往具有自身的特殊性，有的机理复杂，有的变量间关联严重，而且往往存在着非线性、大纯滞后、时变及