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《基于点光源X射线焊缝缺陷深度尺寸的测量(1)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第#"卷第8期焊接学报KL5$#"@L$8A4M24N<4,#&&&年)月6?9@A9-6BC@ACD6EF-E#B@&9&&0FGHB@IB@A6B6J6BC@!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!基于点光源!射线焊缝缺陷深度尺寸的测量梁德群"，沈杉#，杨海军#（"$大连海事大学信息工程学院，大连""%&#%；#$西安交通大学图像处理与识别研究所，西安’"&&()）摘要：介绍了一种焊缝!射线图像缺陷深度信息实时自动检测方法。由于要实时和自动，则只能用经影像增强器转换的实时!光成像系统，而不能用照片
2、方式。又由于现场条件的限制，不可能用多幅图的投影合成法。本文介绍了一种仅用三幅图来获取深度信息的方法。区别于照片成像，光源已经不能看成平行光，文中分析了点光源成像的原理和方法。二维缺陷的准确检测是计算深度信息的基础，而准确的边缘检测又是检测二维缺陷的基础。由*+,,开创，经-+../、01234.和*+55+2等人发展起来的多尺度边缘检测被认为是理论上最完善的一种方法，但他们没有解决尺度自适应问题。本文介绍了一种基于测度的尺度自适应边缘检测方法，获得很好效果。关键词：计算机视觉；无损检测；小波边缘检测中图分类号：678)"文献标识码：9文章编号：&#:8;8%&!（#&&&）&8;&:;
3、&(梁德群&序言此种情况。（#）增加对面积性缺陷检测的可靠性。在!射锅炉、压力容器和石油钢管的焊缝必须经!射线无损检测中，把气孔、夹渣类称为体积性缺陷，而线检测后才能使用，目前焊缝!射线检测多用人工裂纹、未焊透称为面积性缺陷。面积性缺陷在!射判片法，即拍成!光的胶片，再由评片员评定焊缝线穿过的方向上厚度小于体积性缺陷，所以成像的的级别。也有部分使用工业电视法，即!射线穿过灰度较低，容易丢失信息。如果射线与面积性缺陷工件，经增强器转换成可见光，由摄像机传送到显示的平面成一定角度，则射线通过缺陷的厚度相对增器上，由人工观察判级。这两种方法均只检测二维加，使成像变得清楚。图#给出了这一情况的示
4、意尺寸。文献［"］介绍了用两张!光胶片加立体镜由图。显然，!"#">!#，则投影图上缺陷区灰度值增人工测量深度的方法。本文介绍一种基于工业电视大，易于与背影区别。系统的在线深度尺寸自动测量的方法。深度尺寸的测量对焊缝判级是很重要的。与二维测量相比有如下意义。（"）可以检测出沿深度方向走向的裂纹缺陷，图"示出了这类缺陷在三维和二维测量中的不同结图#斜射线穿过面积性缺陷的长度增加果。在实际测量中不可能保证射线方向完全与深度!"#$#4(2#+’,-,56"78(6"2(&0,99"2#**0(*方向重合，因此会形成（+）、（<）、（=）三种情况。如果:(-(&+"9"2&0(*9(:对其中任
5、一种情况仅采用一个投射方向，则可能把（8）可以把表面凹坑与内部气孔区别开来。图8裂纹当成气孔或夹渣，而用二到三个方向则可避免图"裂纹的二维投影示意图!"#$"%&’()*+"&,-#;./0,1(&+",2,-&0*&3图8表面凹坑与气孔在投影图上相同收稿日期：")));"";&)!"#$8;,66,<,-980-*&("99(()*9*"0’,6(,2*/0,1(&+",2基金项目：国家自然科学基金资助项目（%):’:&"(）3焊接学报第16卷示出了这种情况。!射线通过气孔和凹坑时的吸收系数一样，这样得到二维图像上都表现为亮区。若有深度信息便可把表面凹坑与内部气孔区别开来。（"）为补焊
6、提供了深度信息。补焊时首先要刨开焊缝，若有深度信息则可使焊工较准确地找到缺陷的位置，提高工效。（#）对焊接工艺分析提供帮助。由二维投影图像获得三维信息，已发展了多种图"同一点在两个位置的投影的二维关系!"#$"%&’()"*+,-".*/190.1*2&3)"*+)-1*4#-)5*方法，如逆投影法、傅里叶变换法和滤波—逆投影法’*3()"*+,*/,(6&.*"+)等。这些方法要求全投影角度的投影图，其典型代表是$%（$&’()*+,%&’&-,.(/0）。为了减少投影图的数目，又发展了代数迭代法［1，2］。另外，可以根据视差原理获得目标外形的形状信息这是计算机视觉中常用的方法［"］。
7、在焊缝缺陷深度信息的提取中，虽然使用了射线投影方法，但不可能有太多的投影，这是由!光源、增强器和工件间的空间位置受限所致。一般来说，最多可在345范围内获得几幅图像，图#同一点在两个位置的投影的三维关系然而，作者主要关心缺陷的类别和位置，所以可以用!"#$#%&’()"*+,-".*/290.1*2&3)"*+)-1*4#-)5*计算机视觉的办法。下面介绍成像和深度尺寸获取’*3()"*+,*/,(6&.*"+)的方法。轴上，透射光
