基于三菱NC+E60伺服控制系统的设计与实现

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1、重庆邮电大学硕士论文摘要摘要+本文以研制高性能锥面活塞环加工的数控机床为工程背景。在分析锥面活塞环加工特性的基础上，给出了3MK8315B数控磨床的电气控制原理和系统设计方案，，并对其伺服系统、电磁夹具、CNC控制系统和PLC控制系统等理论与工程设计进行了详尽的分析，重点对采用永磁同步电机的交流伺服系统进行了深入的理论研究。：活塞环电磁夹具通以20V的直流电流产生磁场吸牢活塞环，是安全加工的重要．装置，根据其特点设计了基于单片机产生的PWM脉冲驱动的H桥电路实现了电磁夹具的通磁／去磁控制。伺服系统的性能是决定数控机床的加工精度和生产效

2、率的关键因素之一。永磁同步电机在数控机床的应用中具有恒转矩输出、功率因素可调等优势，建立了其在d一曰坐标系中的数学模型，重点对矢量控制进行了推导分析，给出了采用经典的PD控制方案对伺服系统的电流环、速度环和位置环进行整定，并探讨了在工程应用中的伺服系统参数整定。仿真结果与现场调试表明，该控制方案具备响应快、定位精度高和稳定性好等特点，满足了数控机床对伺服系统的高性能要求。本文第四、五两章，深入分析了数控磨床的EZM砸0n-NCE60及其专用PLC控制系统的程序设计要点，并结合工程实际，编写了部分CNC程序和PLC梯形图。现场调试表明，

3、3MK暑315B数控磨床具备良好的调速性能，加工精度高，完全能满足系统的性能指标，它的投产必将为生产厂家带来巨大的经济效益。乾关键词：锥面活塞环，CNC，电磁吸盘，矢量控制，PD重庆邮电大学硕士论文摘要ABSTRACT1Ksdisserta：曲nisb鹊ed0nd钾e10pinghi帅er向m坷∞eNCma出net0pfocesst印er。f如epi鼬0n血g．Onanalysisof也ere掣lirem饥tofprocessingtape州囱cepiston血g，1lleelec仃icc0曲问1heo巧and咖d豁i印sCheme0

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