液压挖掘机设计开题报告

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1、目录目录................................................................................................................1一、选题的目的和意义：............................................................................2二、国内外研究现状（文献综述）..................................................

2、..........22.1挖掘机的机器人化..................................................................................22.2遥控挖掘机的研究.................................................................................32.3挖掘机节能技术的研究...........................................................

3、..............42.4振动挖掘机理研究.................................................................................5三、市场发展状况（市场分析）................................................................63.1挖掘机的多功能化........................................................................

4、..........63.2挖掘机的智能化......................................................................................73.3挖掘机的实用型设计..............................................................................8四、选题研究的内容：.............................................................

5、...................8五、选题研究的技术路线、研究方法和要解决的主要问题：................8六、研究工作进度：....................................................................................9七、参考文献：............................................................................................91一、选题的目的和意义：挖

6、掘机械是一种集土方挖掘、装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械，广泛应用于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工程场所。近年来伴随着我国经济的快速增长，大规模的基础设施建设对挖掘机提出了强劲的市场需求，我国挖掘机械的产销量每年均有15%~30%的爆炸式增长，2011年更是达到了70%，另一方面，挖掘机作为技术复杂的终端机械产品，其开发和制造涉及机械、液压传动、冶金、石油化工、电气等众多行业，已经形成了一个庞大的产业集群。因此，大力开展对液压挖掘机的研究和探索，对于提升国家整体工业水平和加速国民经济的发展具有重大的促进意义。二、

7、国内外研究现状（文献综述）2.1挖掘机的机器人化为延伸人类在复杂、恶劣、危险环境中的作业，世界各国对机器人化挖掘机的研发工作非常重视，国外在这方面研究比较早，较为典型的有：①CarnegieMellon大学的自主装载系统(Au—tonomousLoadingSystem，ALS)t'Jt~ALS系统使用两个激光扫描测距仪，对车辆进行确认和准确定位、观测土壤表面情况、识别障碍物等。该系统还提出一种用于实时轨迹规划和执行复杂挖掘机器人运动的参数化控制方法。相同情况下，普通挖掘机熟练的操作手装满一卡车需要120S，而使用该系统也不超过150

8、S，完成一个装载循环的时间小于1min，与熟练的操作手的操作速度基本相当。因此该系统能满足连续重复挖掘装载的工况要求。关于该系统的具体说明见于下面两篇论文：PeyretF，JuraszJ．TheCompu~rIntegr