基于DSP的舵机电动加载平台的设计

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1、西北工业大学硕士学位论文基于DSP的舵机电动加载平台的设计姓名：杨峰申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：齐蓉20070301西北工业大学硕士学位论文摘要电动加载系统是用来模拟飞行器舵机在飞行过程中受到的空气动力力矩载荷，是一种地面半实物仿真设备。随着国防事业的发展，对飞行器舵机的精度和动态性能的要求提高，对加载系统的动态响应和精度也相应地提出了更高的要求。本文正是针对这一要求，设计了一套基于DsP的舵机电动加载平台。论文首先在以前各种加载理论和经验的基础上，对电动加载系统的特性进行分析研究，以单通道加载系统为例，建立了电动加载系统的数学模型；采用了电流

2、负反馈的矢量控制策略；提出了系统的一些控制方法，实际采用了同步补偿的控制方法，从而大大减小了舵机本身对加载系统的位置干扰。论文根据要求设计了加载系统的总体方案，其中包括了系统的总体结构、工作原理、各组成部件的选取，并分析了加载系统的关键技术，给出了多余力的计算方法。论文给出了系统软硬件的详细设计。硬件设计部分，主要围绕系统的控制核心TMS320F2812DsP展开，设计了各部分电路，对关键部分给出了详细的分析说明。软件设计部分，介绍了软件系统的组成和软件的设计原则；详细介绍了DsP软件的开发原理，并结合本系统给出了具体的设计，并给出了主要的算法设计；对伺服驱动器部分的

3、软件也进行了介绍和具体的控制方法；上下位机通过CAN总线进行通信。最后进行了调试，对试验结果进行了分析；提出了软硬件的抗干扰措施和一些需要改进的地方。试验结果证明了此加载系统能实现电动加载的快速性和多余力的消除，进一步验证了系统设计方法的可行性与有效性。关键字：DsP，电动加载，多余力矩，伺服驱动器西北工业大学硕士学位论文．^bsnactAbstractEl∞triclo捌ngsyst锄isahalfhardware—iIl-loopsimulationsystem，whichismedtosimulatcthe榭odyIL锄ictorque10adontllenld

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