《液压控制回路》PPT课件

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1、第六章液压基本回路第一节压力控制回路第二节速度控制回路（一）第三节速度控制回路（二）第四节方向控制回路第五节多执行元件控制回路本章总结液压基本回路任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。基本回路按在液压系统中的功能可分：压力控制回路—控制整个系统或局部油路的工作压力；速度控制回路—控制和调节执行元件的速度；方向控制回路—控制执行元件运动方向的变换和锁停；多执行元件控制回路—控制几个执行元件间的工作循环。第一节压力控制回路压力控制回路是利用压力控制阀来

2、控制整个系统或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求。包括:调压回路卸载回路减压回路增压回路平衡回路保压及泄压回路调压回路功用：调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。分类：1．单级调压回路：泵出口处并联溢流阀，从而控制液压系统的工作压力。调压回路2．二级调压回路（远程调压）由溢流阀1和溢流阀3各调一级，可实现两种不同的系统压力控制。注意:主溢流阀3的调定压力一定要大于远程调压阀1的调定压力。2MPa5MPa调压回路3．多级

3、调压回路由溢流阀1、2、3分别控制系统的压力，从而组成了三级调压回路。阀2和阀3的调定压力都要小于阀1的调定压力，而阀2和阀3的调定压力之间没有什么一定的关系。调压回路4．连续、按比例进行压力调节的回路调节先导型比例电磁溢流阀的输入电流I，即可实现系统压力的无级调节。回路结构简单，压力切换平稳。而且更容易使系统实现远距离控制或程序控制。卸荷回路功用：在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。卸载方式：压力卸载（p=0)；流量卸载（用于变量泵）用换向阀中位机能的卸载回

4、路：可借助M型、H型或K型换向阀中位机能来实现降压卸载。由于换向阀的限制，一般适用于压力较低和小流量场合。为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必须是A、B、T油口互通。控制油可以取自主油路的p口（内控），也可以另设独立油源（外控）。采用内控而主油路卸荷时时，主油路必须保证最低控制压力（0.3~0.5MPa)；采用外控时，独立油源的流量不得小于主阀最大通流量的15％，以保证换向时间要求。使用此种方式卸载，方法比较简单，但压力损失较大，且不适用于一个泵驱动两个或两个以上执行元件的场所。注意三位四通换向阀的流量

5、必须和泵的流量相适宜。电液换向阀第四章第二节方向控制阀卸荷回路用先导型溢流阀的卸载回路:采用二位二通电磁阀控制先导型溢流阀的遥控口来实现卸载。阻尼b孔防止冲击。这种回路比直接用二位二通电磁阀的回路平稳，适合于大流量的系统。且二位二通电磁阀可选用小流量规格。3.利用顺序阀作卸荷阀的卸荷方式卸荷回路限压式变量泵的卸载回路为零流量卸载泵的压力升高到泵的压力调节螺钉调定的极限值时，泵的流量减小到只补充缸或阀的泄漏，回路实现保压卸载。卸荷回路卸荷回路压力达到阀2调定压力时，泵卸荷；蓄能器保压，补充系统泄漏；压力低

6、于阀2调定压力时，泵恢复供油。功用：使系统中的某一部分油路具有较系统压力低的稳定压力。常用于夹紧回路、控制油路和润滑油路。常见的减压回路通过定值减压阀与主油路相连：回路中的单向阀防止主油路压力降低(低于减压阀调整压力)时，防止油液倒流，起短时保压之用。减压回路当进口压力<调定压力时，减压阀全开。两级或多级减压回路阀3的调定压力值一定要低于阀2的调定压力值。减压阀压力：[0.5Mpa,系统压力-0.5Mpa]增压回路用增压缸的增压回路，其增压比为增压器大小活塞的面积比。作用：使用压力较低的泵获得较高的压力

7、。单作用缸的增压回路：间歇增压，适用于单向作用力大、行程小、作业时间短的场合。增压回路双作用缸的增压回路：它能连续输出高压油，适用于增压行程要求较长的场合。平衡回路功用：使执行元件的回路上保持一定的背压值，以平衡重力负载，使之不会因自重而自行下落。图a为单向顺序阀的平衡回路：由于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在泄漏，活塞不可能长时间停在任意位置。该回路适用于工作负载固定重量不大,活塞闭锁要求不高的场合。pxA>G液控单向阀平衡回路锥面密封，泄漏小，闭锁性能好。需串联节流阀，保证下落平稳。否则，回油路无背压，

8、下落速度过快造成供油不足，液控单向阀时开时闭造成振动和冲击。外控顺序阀平衡回路远控平衡阀只有上腔进油时活塞才下行,比较安全可靠，中位完全关闭，具有很好的密封性，能起到长时间的闭锁定位作用。还能自动适应不同负载对背压的要求。又称为限速阀保压回路功用：使系统在液压缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况下保持稳定不变的压力。单向阀保压回路：短时保压。回路中的单向阀用于主油路压力降低(低于减压阀调整压力)时，防止油液倒流，起短时保压之用。AB当进口