基于模型试验的车辆动力学研究概述

《基于模型试验的车辆动力学研究概述》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第53卷第6期农业装备与车辆工程2015年6月Vo第l．5533卷第No．66期AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGJune2015doi：10．3969／j．issn．1673－3142．2015．06．003基于模型试验的车辆动力学研究概述郭晓林，赵炎（100072北京市装甲兵工程学院机械工程系）［摘要］长期以来，模型试验一直是解决车辆动力学问题的重要手段。回顾了国内外模型试验的发展现状，概述了国内外学者应用模型试验开展车辆动力学研究的相关成果，最后有针对性地对模型试验方法在履带车辆动力学方面进行了研究方法的探讨。［关键词］模型试验；车

2、辆动力学；研究方法［中图分类号］U461［文献标志码］A［文章编号］1673-3142(2015)06-0009-05ResearchOverviewofVehicleDynamicsBasedonModelTestGuoXiaolin，ZhaoYan（DepartmentofMechanicalEngineering，AcademyofArmoredForcesEngineering，Beijing100072，China）［Abstract］Modeltesthasbeenanimportantmethodtosolvetheproblemofvehicledynamicsfor

3、alongtime．Inthispaper，thedevelopmentofmodeltestbothathomeandabroadisreviewed；thedomesticandforeignvehicledynamicsfindingsofscholarsbasedonmodeltestaresummarized．Atlast，somediscussiononresearchmethodsoftrackedvehiclebasedonmodeltestismadeinparticular．［Keywords］modeltest；vehicledynamics；researchm

4、ethods0引言拟月球环境，因此，月球车车轮—月壤相互作用的关系也就无法通过实车试验解决。与此同时，实车车辆动力学是车辆工程专业领域内的基础理试验往往只能得出个别物理量之间的相互关系，论问题，是研究车辆行驶性能、优化车辆总体设而无法向试验条件外的情况进行推广。在人类与计、创新发展新结构车辆和提高车辆运用水平的大自然长期的斗争中，人们通过长期的实践和总核心问题。结，逐渐摸索出一种指导自然规律研究的新理当前，对车辆动力学相关问题的研究中，主要论———相似理论。相似理论应用于试验，一是可以是以数值计算技术为主。在车辆动力学数值计算推广试验结果的应用范围问题；二是可以改变试软件方面，目前国

5、内院校主要采用从国外引进的验条件的模拟方法问题。基于相似理论的模型试RecurDyn和Adams软件。但是由于仿真软件中路验是一种可靠实用的方法，它利用模型试验来寻面模型过于简单，缺乏与实际路面绝对吻合的情求和验证地面与车辆性能间的相互关系，把自然况，而且相同的车辆—地面作用，由于计算软件和物理现象中与车辆行驶过程有关的因素按一定比计算方法的不同，其计算结果也存在一定的差距。例缩小后，进行试验观察测量，然后再把结果按一因此，仿真计算只能作为车辆动力学研究过程中定比例放大，从而得到产生于原型中的物理现象。的辅助手段。实车试验虽然能很好地反映车辆与这种方法可以很好地控制所有参数和试验条件

6、，地面之间的相互作用关系和规律，但实车试验周对于一些简单的基本概念可以很快进行推断，并期长、费用高、影响因素多等实际缺点也影响着车可消除或减少某些干扰因素。辆动力学的研究。依靠直接试验的办法，曾经解决基于相似理论的模型试验方法，由于其可操过许多依靠数学方法暂时无法解决的问题，但是作性强，对试验条件能进行很好的控制，在轨道交不能不看到实车试验的局限性。直接试验无法解通、航空航天等领域已经开展了广泛而深入的研决受实际条件限制的研究工作，例如无法直接模究，并且取得了相当可观的成绩。收稿日期：2015－03－25修回日期：2015－04－271国外研究现状10农业装备与车辆工程2015年[7

7、]在国外，模型试验在车辆工程领域方面的应车测试系统，该测试系统长宽高均为0.4m，用开展得比较早。在铁路车辆领域，模型试验的方Nexus月球车共有6个行驶车轮，整车上安装有法已经受到了广泛重视，几乎在每一个铁路工业车轮转向角度传感器、悬架连接角度传感器和力/发达的国家都建造过这类小比例滚动试验台。力矩传感器，主要用于实现对整车滑转率的控制[1]和动力学研究。1966年，美国的Suo.M和Jacobs.P.J采用浅水槽法，根据水槽表面水波运动的波高与可压缩2