基于HLA的潜艇航行模拟系统的研究

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文基于HLA的潜艇航行模拟系统的研究姓名：杨先飞申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：卢志忠20090201哈尔滨工程大学硕+学位论文摘要模拟训练是未来军事装备训练的最主要的训练手段，它具有可控性、无破坏性、可重复性、训练周期短、经济效益明显等诸多优点。高层体系结构(HLA)是新一代仿真通用的技术框架，他能尽量涵盖建模与仿真(M&S)领域的各种不同类型的仿真系统，并利于它们之间的互操作性和重用性。HLA的这些显著特点使得它在军事仿真中的应用将成为趋势和必然。本文首先从高层体系结构的基本思想以及涉及的基本概念入手，介绍了高层体系结

2、构的接口规范及其主要内容，以及联邦运行支撑环境RTI的主要作用和结构模型；其次，结合联邦开发及运行的一般过程，针对潜艇航行模拟系统的特点对潜艇航行模拟系统的联邦进行了设计开发以及介绍了联邦开发中涉及到的自动化辅助开发工具联邦设计中，主要工作是对系统的总体需求进行了分析，确定了潜艇航行模拟系统联邦的联邦成员及其功能，假定了联邦的仿真剧情；再次，通过对联邦成员间的数据收集方案的比较和论证，最后确定了基于中间件的联邦成员间的数据收集方案，对中间件的优势及特点进行了分析，并且设计了中间件的体系结构以及给出了中间件的具体实现方法。在此基础上，根据联邦的仿真剧情及联邦成员的功能分

3、析，对联邦的联邦对象模型，仿真对象模型FOM／SOM及联邦执行文件(FED)进行了开发，并对基于HLA的潜艇航行模拟系统进行了实现并给出了部分实现过程及系统实现的效果图，最后对系统进行了综合分析并给出了结论。关键词：HLA；潜艇航行模拟；分布式仿真；联邦：联邦成员；中间件ABSTRACTSimulationtrainingwillbethemaintrainingmethodofthefuturemilitaryequipmenttrainingforitsmanyadvantagessuch硒controllability，nodestructive，reprodu

4、cibility，shorttrainingcycle，significanteconomicbenefitandSOOil．HighLevelArchitecture(HLA)isageneralsimulationtechnicalframeworkofnewgeneration，whichcallcoveragekindsofdifferentsimulationsysteminmodelingandsimulation(M&S)fieldandbebeneficialtointeroperabilityandreusabilitybetweenthesesys

5、tems．AlltheremarkableadvantageofHLAwillmakeitbeainevitabletrendinmilitarysimulationfield．StartingwiththebasicthoughtsandconceptofHLA，theinterfacespecificationandRun．timeInfrastructure(RTI)ofHLAareintroduced，thenthefederateofsubmannevoyagesimulationsystemisdesignedanddevelopedrefertothec

6、haracterofthesystemandcombinedwiththegeneralprocessoffederatedevelopmentandrun．Themainworkistoanalysisthecollectivitydemand，confirmthefederatemembersandtheirfunctionandassuI：rlefederatescenario．Finally,theschemeofcollentingdatebetweenfederatemembersbaseonmiddlewareisconfirmedandtheconcr

7、eteimplementationmethodofwhichiSalsogivenbycomparedtodifferentschemesofcollectingdata．Onthebasisabove．FOM／SOMandFederateExecutionDate(FED)iSdevelopedandsubmarinevoyagesimulmionsystemisimplemented．Finally,partofrealizationprocessandeffectpicturearegiven，comprehensiveanalysisisdo