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《飞机防滑刹车系统新型控制律设计与仿真研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、西北工业人学硕七学位论文摘要摘要防滑刹车系统是飞机重要的机载设备，对飞机的起飞、安全着陆起着重要的作用。由于航空工业的发展对防滑刹车系统的要求越来越高，原有的以惯性台刹车动力试验为基础的设计手段已与现代的高科技术不相适应，远不能满足现时飞机的设计要求，因此本文提出了航空机轮刹车系统全数字化仿真设计方案。论文通过对飞机防滑刹车系统工作原理、组成结构及刹车特性的细致分析，完成了整个飞机刹车系统的数学建模、新型防滑控制律设计和数字仿真研究;深入探讨了飞机动力与运动特性、起落架动态特性以及机轮和轮胎/跑道特性对飞机刹车系统的影响;将现代
2、模糊控制和PBM偏压调节相结合，给出了一种适合未来大型飞机刹车系统要求的新型复合控制算法。另外论文还采用了现代控制系统仿真软件MATLAB/SIMULINK工具对飞机刹车系统进行了全系统的数字仿真，考察了干、湿、冰三种跑道情况下的飞机刹车性能，并将仿真结果与PID+PBM控制算法的结果进行了对比分析。仿真研究表明:本文所建立的防滑刹车系统模型正确有效，能较真实地模拟飞机刹车的动态过程;新型复合控制(模糊+PBM)可以有效地改善传统控制方法下的机轮低速打滑现象，并极大地提高了系统防滑刹车效率。关键词:防滑刹车仿真控制律复合控制西北
3、工业大学硕t_学位论文AbstractAbstractAircraftanti-skidbrakingsystemisanimportantairbornedeviceofaircraft,whichplaysanimportantroleintakingoffandsafelanding.Withthedevelopmentofaeronauticindustry,anti-skidbrakingsystemneedstobeimprovedgreatlytocontenttherequirement.Thetradition
4、aldesignmethodsbasedoninertialbrakedynamictestcentercannolongeradapttohighdevelopmenttechnology,andleavetoomuchtobedesiredfortherequirementofmodernplanedesigning,soafullsystemdigitalsimulationdesignschemeonaeronauticwheelbrakingsystemisproposedinthispaper.Onthebasiso
5、fanalysingprincipleofanti-skidbrakingsystem,compositionandworkcharacteristicduringlandingbrakingperiod,modelingaboutbrakingsystem,newcontrollawdesigninganddigitalsimulationarecompletedinthethesis;dynamicsandmovementcharacteristicofaircraft,dynamiccharacteristicofland
6、inggear,brakingwheelrotationandtyre/runwaycharacteristicareinvestigatedindetail,whenconstructingmathematicalmodels;anewcompoundcontrolarithmeticwhichsuitstolargeaircraftbrakingsystemisdesigned.Inaddition,afullsystemsimulationisperformedbyusingMATLAB/SIMULINKtool,brak
7、ingcharacteristiconrunway,wetrunwayicerunwayisanalysed,andtheresultsarecomparedvariablecurveusingandPBMcontrolarithmetic..Simulationstudyindicatesthatthemodelsinthispaperarerightandvalid,brakingcanbeefectivelyimitatedbasedonthemodels;deepslipofbrakingwheelinlowveloci
8、tywhichisproducedbyusingtraditionalcontrolarithmeticcanbeefectivelyimprovedbyusingnewcompoundcontrolarithmetic,andbrakingefficiency
