哈尔滨工业大学考研资料 2001年硕士研究生机械设计基础试题

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1、2001年机械原理研究生考试试题一、回答(12分)1．(6分)设计一执行机构，要求其主动件为转动，从动件为摆动。其示例如图所示：请另外设计两个与示例不同的方案。2．(6分)设计一执行机构，要求主动件为转动，从动件为往复直线运动。其示例如图所示：请另外设计两个与示例不同的方案。二、（14分）已知某一偏置曲柄滑块机构。滑块C的行程速比系数K=1.4,滑块C的行程CC=45mm,偏距e=20mm。121.（7分）试用图解法设计此机构；2.（7分）画出此机构出现最小传动角和最大传动角的位置，并标出最小传动角r和最大传动角r。minmax三、(14分)用周节为p5

2、mm的齿轮插齿刀加工一个渐开线标准直齿圆柱齿轮时，刀具与被加工齿轮毛坯的中心距a300mm，传动比i/＝3，刀具的转动角速度＝1刀齿刀rad/s。如果改用齿条插齿刀加工同一齿轮毛坯，并保持相同的齿轮毛坯角速度（即不变）。齿1、(7分)求此时齿条刀具的移动速度v、齿条刀具中线与齿轮毛坯中心的距离L；2、(7分)若要将此齿轮毛坯加工成变位系数为x=0.1的变位齿轮，求刀具中线与齿轮毛坯中心的距离L。四、(15分)图示轮系中，齿轮1的转速为n＝1500转/分，其回转１方向如图中箭头所示。各齿轮的齿数为z18，z36，12z18，zz

3、78，z=22，z66。235351．(5分)如果组成此轮系的所有直齿圆柱齿轮均为模数相同的标准直齿圆柱齿轮，求齿轮3的齿数z；32．(10分)计算系杆H的转速，并确定其回转方向。334H1n1325526五、(15分)下图（a）所示轮系，已知各轮齿数z20，z40，12z20，z40。该轮系在稳定运转时，作用在轮１上的驱34动力矩M5Nm，已经测得轮1的最大角速度1160rad/s，最小角速度140rad/s;作用在轮41max1min上的生产阻力矩M的变化规律如图（b）所示。4１.(8分)画出以轮1为等效构件时的等效阻力

4、矩M图，并r1求此轮系的等效转动惯量J；２.(7分)此轮系在起始运行阶段，作用在轮1上的驱动力矩M5Nm，生产阻力矩M0。求轮1的角速度由0上141升到100rad/s所需的时间t。M4z1z4MM41z2z33/224(a)(b)六、(10分)图示机构中，已知DE//GF//IH,并且DE=GF=IH;RT=ST=UT,构件1、2为齿轮，且齿轮2与凸轮固联。试计算其自由度（写出计算公式并计算，指出复合铰链、局部自由度和虚约束）。12ROSPQ11131492NT1C10UABM15DGIKJ8L3567EFH4七、（20分）如图所示为

5、一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。O为凸轮的回转中心，凸轮的实际廓线是以O1为圆心、以R为半径的圆。滚子半径为rr,偏距为e,OO=a,l为从动11件悬臂长度，l为从动件导路长度，从动件2的宽度忽略不2计。凸轮以等角速度逆时针转动，从动件2的运动规律ss()，为凸轮的转角。１.（10分）用作图法在图中标出凸轮的基圆半径r0、推程运动角、回程运动角、图示位置机构的压力角；002.(10分）如果从动件所受的载荷为Q（包括重量和惯性力），从动件2与导路之间的摩擦系数为f，凸轮轴承的摩擦圆半径为，其它运动副间的摩擦均忽略不计。求应加于凸轮上的驱动

6、力矩M。（应推导出数学表达式）Ql232l1erBrOO1R1第七题附图