基于ARM9和LINUX的CAN总线远程监控系统的研究与实现

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1、武汉理工大学硕士学位论文摘要随着计算机技术的发展，嵌入式系统已成为计算机领域的一个重要组成部分。在构建基于Web的远程监控系统时，传统的8／16位单片机系统其处理速度不能满足要求，而近年来随着半导体工业的发展，32位嵌入式微处埋器的价格己大幅下滑，特别是开源、免费的嵌入式Linux操作系统的出现，使得长期制约嵌入式技术大规模应用的高成本因素已不复存在，将嵌入式Linux应用于基于w曲的远程监控系统就成为一种非常理想的解决方案。以ARM体系结构设计的微处理具有高性能、低功耗和低成本的特点，它广泛应用于嵌入式系统设计领域，是目前最广泛的3

2、2位微处理器。嵌入式系统广泛应用于各种电器产品、智能仪表和控制设备中，它与Internet的结合是一种必然的趋势。基于Intemet的远程监控系统是数据采集与控制网络和信息网络结合的产物，它借助网络完成监视与控制任务，将监控范围扩展到更广的空间。本课题主要研究了基于ARM9和Linux的嵌入式远程监控技术及其硬、软件的设计及其实现，以CAN总线作为监控对象，提出了基于嵌入式Web的CAN总线远程监控系统的设计方案。其中硬件部分的核心是三星的$3C2410X处理器，是基于ARM920T内核的RISC型CPU，软件部分则采用了源代码开放的

3、Linux操作系统。硬件部分主要对ARM微处理器、硬件系统的整体结构、器件选型、各接口电路的设计及硬件平台的调试进行了相应的介绍；软件部分则主要介绍了开发环境的构建、启动程序vivi的移植、Linux内核的移植、Linux设备驱动程序的实现、嵌入式BoaWeb服务器移植及实现等。关键词：ARM9处理器，Linux，CAN总线，远程监控系统，嵌入式WEB技术。武汉理工大学硕士学位论文AbstractWiththedevelopingofcomputertechnology,embeddedsystemhasbecomeallimport

4、antconstituentofthecomputerdomain．Theconventional8／16bitsmonolithicprocessorcannotmeettherequirementofsupervisorysystembasedonWeb，andwiththedevelopmentofsemiconductorindustry，thepriceof32bitsembeddedmicroprocessordroppedquickly，andembeddedfleesourceoperatingsystemLinuxb

5、ecomemoreandmorepopular．Theconventionalfactorwhichrestrictsthefullscaleapplicationofembeddedtechnologydisappeared．IntroducingembeddedLinuxintothesupervisorysystembasedonWebbecameaperfectsolution．Asthecharacterofthehighcapability,thelowpowerlossandthelowcostbyARMsystemst

6、ructuraldesignmicroprocessor,itwidelyappliestOthedesigndomainoftheembeddedsystem，andisthewidest32microprocessorspresent．Embeddedsystemiswidelyusedinelectronicproducts，smartinstrumentsandcontrolequipment．Itisaninexorablen．endthattheembeddedtechnologyandtheIntemetwillcomb

7、inetogether．Intemet-basedremotesupervisorysystemisthecombinationofinformationnetworkandcontrolnetwork．Itcompletesthemonitoringandcontroltasksbasedonnetwork，bywhichthemonitoringandcontrolrangeCallbegreatlyextended．Thispaperhasmainlydevelopedthehardware，softwaredesignandr

8、ealizationoftheembeddedWebServerbasedonARM．ThecoreofhardwarepartiS$3C24l0XprocessorproducedbySamsung，whichCPUi