基于专家系统的中医按摩理疗机器人按摩评价系统

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1、山东建筑大学硕士学位论文题目基于专家系统的中医按摩理疗机器人按摩评价系统国家“863"资助项目(No．2008AA040206)计：学位论文75页表格2个插图52幅评阅人：指导教师：学院院长：学位论文完成日期：王涛教授篮挂壹塾援2Q!!生鱼旦ji●f：“0∥一砖”I；k矿I●～原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，论文中不舍其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得山东建筑大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献

2、的个人和集体，均已在文中以明确●方式标明。本人承担本声明的法律责任。．‘学位论文作者签名：●．●●-●●学位论文使用授权声明本学位论文作者完全了解山东建筑大学有关保留、使用学位论文的规定，即：山东建筑大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权山东建筑大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其它手段保存、汇编学位论文。保密论文在解密后遵守此声明。学位论文作者签名：导师签名：El期丝!L《：垒El期丕丛‘正k，p≈^、，q^，扎／，田lp

3、参气7．1争山东建筑大学硕士学位论文’摘要钆·研户‘中国老龄办副主任吴玉韶2011年4月l同在北京召开的新闻发布会上指出，“十二五”期间中国人口老龄化加速发展，人口老龄化形势更加严峻，逐步呈现出老龄化i．，。高龄化、空巢化加速发展的三个新特征。人口老龄化的加速必然导致老龄人ISl健康问，题凸显，各种医疗辅助机器人的研制成功，可以有效缓解目前医疗保健资源紧张、社●会人口老龄化加剧的问题。有关机器人辅助医疗技术的研究，近些年来也已经成为国●’际机器人领域前沿研究热点之一。尽管科学技术飞速发展，但是在机器人功能的评价．●．方面

4、，目前的研究和讨论尚不完备。．’本课题是国家863项目——中医按摩理疗机器人属下的一个研究课题，在通过对各种专家系统及评价技术的选择和比对后，对中医按摩理疗机器人的按摩过程设计了一套完整的评价系统。文章从以下几个方面展开论述：j一’。’·．首先，。对目前．中医专家系统的发展情况、国内外相关研究现状做了详细的介绍，·●．一’．并在此基础上，．设计了按摩手法数据采集装置，-完成了中医专家按摩手法的数据采集’●，●．工作，为后续研究的开展提供了理论基础和参考依据。●j其次，讨论了目前现有的各种评价系统的研究方法及评判准则，在理

5、论研究的基础上，构建了中医按摩机器人功能评价系统算法的数学模型，并通过模糊集理论，根据专家对指标体系的意见和建议，运用数学矩阵的运算确立了评判标准。·然后，根据中医穴位的理论体系，利用三维假体模型、传感器、控制器以及相关的功能：醛片，搭建了功能评价系统的运行环境。在这一部分中，对功能评价系统软硬件设计做了洋细的介绍。最后，本研究课题的总结部分对研究过程和研究结论做了必要的补充说明，并指k出今后进一步研究的设想。9lr‘_寥关键词：专家系统，综合评价，穴位理论，神经网络，模糊集理论一'●山东建筑大学硕士学位论文0}叼’蟹鼙

6、．)l’’}‘；、·t’，k咿‘、一，．，1．●慷‘．电一●0山东建筑大学硕士学位论文ChineseMassageTherapyRobotEvaluationSystemBasedonExpertSystemBeiTaixue(StructuralEngineering)DirectedbyWangTaoABSTRACT●WuYushao?theDeputyDirectorofChina’SLaoLingBanin’Beijing，heldapressconference．HesaidthenextNationalTwe

7、lfth．Five—YearPlanperiodwouldacceleratethedevelopmentofChina’Sagingpopulation，agingofthepopulationandthephenomenonofempty—nestevenmoresevere．Toaccelerateagingpopulationwillinevitablyleadtothe．health—careproblemsofagingpopulation．Successfuldevelopmentofa11．kindsof

8、medicalj．．。．’aidingrobotsCan。effectivelyalleviatetheconstraintsoi'currenthealih—careresourceandsocialissues．ofpopulationaging．Inrecentyears，theresearchofmedica