车辆操纵稳定性控制系统的仿真研究

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1、江苏大学硕士学位论文车辆操纵稳定性控制系统的仿真研究姓名：程丽娟申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：薛念文20100610江苏大学硕士学位论文摘要汽车操纵稳定性控制是根据路面状况及汽车运动状态控制车辆的运动，防止汽车操纵失控，从而更加有效的提高汽车稳定性和行驶安全性，它属于汽车主动安全的研究领域，也是当今研究热点。本文从国内外汽车操纵稳定性控制的研究现状出发，运用模糊控制理论对汽车操纵稳定性进行研究。首先在ADAMS／I巳蛾中建立车辆虚拟样机模型，并通过试验验证模型的正确性，为控制系统研究提供合理的模型。根据汽车动力学稳定系统的基本原理，采用单轮制动产生附加横摆力矩

2、来改善汽车在极限情况下的操纵稳定性。针对汽车操纵稳定性控制系统非线性、时变性的特点，选用鲁棒性强、实用价值高、操作方便的模糊控制方法进行研究，设计了横摆角速度反馈控制器和质心侧偏角反馈模糊控制器，以及横摆角速度与质心侧偏角联合反馈控制的模糊控制器，最后通过ADAMS／CAR与MATLAB／Simulink联合仿真对这三种控制器进行研究。仿真结果表明：三种控制器均实现了对车辆稳定性的较好控制，其中横摆角速度与质心侧偏角联合反馈模糊控制器的控制效果要优于对单个变量实施控制的模糊控制器，该结果对汽车电子稳定性控制系统的硬件开发具有一定的参考意义。关键词：操纵稳定性，ADAMS／

3、CAR，Simulink，联合仿真，模糊控制江苏大学硕士学位论文Vehiclehandlingandstabilitycontrolcouldpreventthevehicleoutofcontrolbyadjustingtheautomobilestotheroadconditionsandmovingstatus，anditeffectivelypreventstheoccurlenceofrunawayopermion,SOthatvehiclestabilityanddrivingsafetywillbeimproved．Thisresearchbelongest

4、oautomotiveactivesafetyareas，whichistoday'sresearchfocus．Thispaperdrawsonthedomesticandinternationalvehiclehandlingandstabilitycontrolstatusofresearch，andfuzzycontroltheoryisemploiedtoimprovevehiclehandlingandstability．Atf'wst，avirtualprototypemodelofthevehicleisestablishedintheADAMS／CAR，

5、andthecorrectnessofthemodelisverifiedtoprovideareasonablecontrolofthecorrectmodel．Accordingtothebasicprincipleofvehicledynamicsandstabilitysystem,yawmomentgeneratedbythesingle—wheelbrakingisusedtoimprovethevehicledynamicstabilityinextremelycases．Forthevehiclestabilitycontrolsystemisnon-li

6、nearandtime-varyingcharacteristics，fuzzycontrolmethodofrobust，practical，easyoperationischoosedforvehiclehandlingandstabilitycontrolresearch．Fuzzycontroltheoryisusedtodesignbothyawratefeedbackcontrollerandthesidesilpanglefeedbackfuzzycontroller,aswellastheyawrateandsidesilpanglejointfeedba

7、ckcontroloffuzzycontroller．Finally,thesethreekindsofcontrollersimulationaresimulatedbyⅡ江苏大学硕士学位论文ADAMSandSimulinkCO．simulation．Simulationresultsshowthatallthesethreekindsofcontrollerscouldimprovevehiclestability,however,theeffectofyawrateandsideslipanglejointfeedbac