利用LIDAR数据提取DEM操作流程

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1、基于机载LIDAR数据应用TerraSolid软件提取DEM窦延娟2009.3.11主要内容1原理2TerraSolid系列软件简介3TerraSolid软件操作流程1原理通过机载激光雷达获取的数据是包含地面点、植被点、建筑物点等的三维坐标的点云,要从这些数据中提取出DEM就要从这些点云中分离出植被点、建筑物点和错误的点,提取出地面特征点,然利用这些点通过不规则三角网或格网构建DEM。www.nordridesign.com1原理返回www.nordridesign.com2.TerraSolid系列软件简介TerraSolid系列软件是芬兰TerraSolid公

2、司开发的一套专门处理激光点数据的软件,基于Microstation开发,能够很容易地处理数百万的点数据,主要包括TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhotoViewer、TerraScanViewer、TerraPipe、TerraSlave、TerraPipe等模块。提取DEM主要要应用到TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、TerraPhoto这四个模块。2.1TerraScan软件模块TerraScan是TerraSolid公司用来处理Li

3、DAR点云数据的软件。功能如下:◆以xyz文本或类似于LAS和TerraScan的二进制文本读入原始的激光点云◆三维方式浏览数据◆自定义点类别◆激光点自动手动分类◆数字化地物◆探测电力线◆矢量化房屋◆生成激光点的截面图◆输出点分类下一页自动分类结果返回房屋截面植被截面返回2.2TerraMatch软件模块TerraMatch是用于激光点数据中的系统定向误差,测量激光面间或者激光面和已知点间的差别并改正激光点数据的软件。利用TerraMatch可自动匹配来自不同航线的航带,解决在激光扫描仪和惯性测量装置间没有对准的问题,并将侧滚角、俯仰角和航向角的改正值应用到全部数

4、据中。2.2TerraMatch软件模块TerraMatch所需输入的数据:①带重叠区的多条航带②带有时间记录的轨道信息③和轨道位置有关的激光点,并且激光点为已经完成分类的点2.2TerraMatch软件模块2.2TerraMatch软件模块2.3TerraModeler软件模块TerraModeler是建立地面模型的软件,可通过该软件建立地表、土层或者设计的三角面模型,模型的产生可基于测量数据、图形元素或文本文件。主要功能如下:◆创建数字高程模型(DEM)◆创建等高线图◆创建规则格网图◆创建坡向图◆创建彩色渲染图◆计算两个面之间的体积下一页数字高程模型返回等高线

5、图返回规则格网图返回坡向图返回2.4TerraPhoto软件模块TerraPhoto是利用地面激光点云作为映射面对航空影像进行正射纠正,产生正射影像的软件,整个纠正过程可以在测区内没有任何控制点的条件下执行。该软件具有以下特点:◆纠正影像不需要控制点◆根据高程值逐像素纠正影像◆根据地表精确构造激光点三角面模型◆自动平滑过渡两个影像间的色差2.4TerraPhoto软件模块2.4TerraPhoto软件模块2.5软件应用说明1.该系列软件在处理激光点数据之前要先创建工程(project),在数据处理过程中以工作区(block)为单位。2.在软件使用过程中会涉及到多种

6、文件格式,如*.dte为TopEye公司的激光点数据格式,*.cte为轨道信息文件格式,*.prj为工程文件,*.bin为二进制格式文件,*.las为标准激光雷达数据格式文件。返回3TerraSolid软件操作流程3.1原始数据载入3.2LAS数据的检校3.3点的分类3.4正射影像处理3.5结合正射影像进行手动分类3.6提取DEM3.1原始数据输入3.1.1将TerraScan等模块载入Microstation3.1.2加载点分类列表文件3.1.3坐标系统设置及转换3.1.4读入激光点数据3.1.5创建工作区block3.1.6创建工程project3.1.7将激

7、光点加载到工程中返回3.1.1将TerraScan等模块载入Microstation在Microstation主界面的Utilitues菜单中选择MDLApplications,在打开的MDL窗口的AvailableApplications中选择TSCAN等模块,单击Load。返回3.1.2加载点分类列表文件分类列表文件格式为*.ptc,通过pointclasses窗口加载。选择即打开pointcalsses窗口,选择File/open,选择*.ptc文件存储路径,可将默认的分类文件加到应用中。3.1.2加载点分类列表文件分类列表文件为定义好的点云的类,如地面点类

8、、中低高植

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