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《PLC在自动化立体仓库控制系统中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、EFGE《机械设计与制造》AS*9788=B+97T-3K241*MU1O2,4VT-4GP-35G*1文章编号：6886R#$$<&788=’87R88;=R87"()在自动化立体仓库控制系统中的应用张维君索世文&沈阳航空工业学院，沈阳6688#=’牛军&辽宁省机械研究院，沈阳6688#7’78)&::23’&$3,4,;/<=34&6$,1&$3,4$8%))9-31)4#3,4&2+&%)8,6#)’,4$%,2#*#$)1?@ABCD12EFG4HIJHK2EL14&HK14M-4,N4O525G51+PA1*+4-
2、G523-2Q4,2411*24,>HK14M-4,6688#=>)K24-’^]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]^]]【摘要】"()全称"*+,*-..-/01(+,23)+45*+001*>即可编程逻辑控制器，是以微处理器为基础，综合]]]]了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制装置。根据788#年天津华]]维斯特自动化立体仓库系统的实施，深入探讨了"()在自动化立体仓库控制系统中的具体应用。]]]]关键词：可编程逻辑控制器；自动化；立体
3、仓库；应用]]【!"#$%&’$】"()!"#$%&’’(%)!&#!*+*,-(*.(&//&’0%1*.!23*+#(*00%(40#!"+%5#67%!+89"#(62*+#(*0%:]]]];9!7/%+#5$!2$!"8%)%0*7%8’&"%8*+/!2(*7(*2%""*(&+8!+#%.(&#%85!#$2*/79#%(#%2$+*0*.6<&9#*/&#!*+]]]#%2$+*0*.6&+82*//9+!2&#!*+#%2$+*0*.64=$!"7&7%("#98!%8#$%"7%2!,!2&770!2&#
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5、]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]^中图分类号：!"#$文献标识码：%当今社会“仓储”、“物流”等概念已经逐渐为广大公众所了0系统构成及堆垛机功能概述解，其相应的管理技术也在许多大、中型企业中付诸实施。计算696系统构成机自控技术的飞速发展，为现代企业的物流管理提供了重要的天津华维斯特自动化立体仓库共有76个巷道即有70台堆技术支持。自动化立体仓库就是自控技术在物流管理上的一个很垛机，每个巷道长:8.，高6;9<.，货位总数：6#;7=个，是目前好的应用。自动化立体仓库不仅具有
6、节省用地、减轻劳动强度、提国内规模最大的自动化立体仓库之一。天津华维斯特自动化立高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能，而且在沟体仓库系统是新型的、面向作业的、模块化的智能系统，主要包通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学括两大部分：管理系统和控制系统&见图6’。其中管理系统包括储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用，使人们真正享受以下四个子系统：到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。自动化立体仓库是融计算机网络数据库管理技术、自动控制技术、通讯技术、机电技术为一体的综合系统，科技含量高，
7、具有一定的复杂性。堆垛机&或称巷道车’是自动化立体仓库的主要存取设备，直接执行出、入库等任务的操作，因此其控制系统的灵活性、稳定性直接彰响着整个系统的运行状况。"()全称"*+,*-..-/01(+,23)+45*+001*，即可编程逻辑控制器，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制装置。它具有可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中*6+。据统计，可编程控制图6系统拓扑图&6’物流库管理系统；器是工业自动化装置中应用最
8、多的一种设备。目前，各厂家生&7’物流库作业与调度管理系统；产制造的立体库基本上都采用"()作为堆垛机控制系统的核&#’大屏幕显示系统；心控制单元，只是采用的品牌、型号有所差异。本文根据788#&=’物流库监控与故障诊断系统。年天津华维斯特自动化立体仓库系统的实施，简要介绍该系统控制系统包
