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《大功率双电机传动钢缆皮带全数字电控系统改造》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、2004年12月DRIVESYSTEMTECHNIQUESeptember2004 文章编号:100628244(2004)04242204大功率双电机传动钢缆皮带全数字电控系统改造TheRebuilingofnumericalcontrolsystemforwireropestrapdrivingwithdoublemotor1李江成(中国矿业大学信电学院江苏徐州221008)LijianchenChinaMiningUniversity[摘要]本文以新汶矿业集团华丰煤矿直流钢缆皮带电控改造为背景,基于先进的
2、计算机技术和现代电力电子技术,提出一种新的钢缆皮带机全数字控制模式。并详细分析了系统的结构及PLC软件部分。[Abstract]thearticleintroducedanumericalcontrolmodel,basedonthecomputerandmodernelectronictechnology,whichusedforwireropestrapsystem.关键词:钢缆皮带 数控改造 全数字Keywords:wireropestrapnumericalcontrolrebuild中图分类号:TM30
3、1.2文献标识码:B式,供电电网电压AC6KV,50HZ。1 前言2.2 电力拖动系统改造内容新汶矿业集团华丰煤矿直流钢缆皮带采用直流(1)保留原系统所有保护接口,接入新系统双机拖动,其原电控系统为感应调压器-硅整流器(2)新增高压配电系统满足高压配电的需要方式,系定型配套产品。从十余年的运行情况来看,(3)新增测速发电机用于新系统速度反馈和速这种方式暴露以下突出缺点:感应调压器空载带电度指示,并能利用原测速发电机作为测速反馈的备运行损耗大;感应调压器的传动蜗杆易磨损;调压器用冷却风机易烧坏,造成调压器长时间运行
4、的发热,对(4)新配电枢整流柜用于主电机电枢供电,根调压器的寿命构成威胁,势必因调压器的事故影响据主电机的电压和电流参数,配置诚三相全桥电动机的正常运行。(1000Aö1800V可控硅元件)方式,额定电流鉴于上述情况,对其控制系统做了分析研究并1000A,允许1.2倍额定电流运行1小时,1.5倍额定制定了改造方案,改造后的系统基于先进的控制技电流运行1分钟术和现代电力电子技术,提出一种新的钢缆皮带机(5)新配低压配电柜,电源引自控制变压器,用全数字控制模式,即:“上位计算机监控+下位多于系统工作电源的控制(包括励
5、磁、主电机风机、液PLC冗余控制+单片机全数字调节+可控硅整流压站、整流柜风机、PLC柜及操作台电源等)供电+双拖动电机”。(6)新配励磁柜为主电机励磁绕组供电,采用反并联逻辑无环流切换方式,实现主电机的正、反转2 改造方案运转,切换时间<0.6秒2.1 原电控系统概述(7)新配全数字调节柜用于完成钢丝绳牵引胶主电机为ZD2217221B型直流电动机(功率带输送机速度和电流双闭环调节,并实现电枢回路400KW,电枢电压440V,电枢电流1000A,励磁电和磁场回路的各种故障保护压220V,励磁电流26.4A)。主
6、传动方式为直流双电(8)新配PLC控制保护柜用于钢缆皮带的逻机串联驱动,电控系统为感应调压器-硅整流器方辑操作,同时完成系统保护作者简介:李江成,男,19802,江苏宿迁人,中国矿业大学电力电子专业2002级硕士研究生。—42—第18卷第4期传 动 技 术Vol.18No.3李江成:大功率双电机传动钢缆皮带全数字电控系统改造(9)新配操作台供司机进行系统操作,并配上转矩就是保证两台电机转矩相同,此运行方式也是位机对皮带系统的运行参数和状态进行监视,并能本系统最重要的运行方式。即使提供故障信息4.2 均转速运
7、行原理(10)新配电抗器二台用于减少电流脉动均转速也是1#,、2#电动机联动运行方式之(11)新配二台直流快速开关柜用于主回路过一,均转速的简化框图如图2所示。由方框图可知,流保护两套系统共用一个给定积分器,只要两台电机速度反馈度相同,就能保证两台电机的转速相同。均转3 钢缆皮带全数字系统特点速运行的目地主要用于换绳工作状态。主回路采用电机电枢相互独立、磁场串联的运行方式,可实现1#、2#单机运行和均转速、均转矩运行,系统控制精度高,操作简单,维护方便,具有较强的自诊断能力,能实现四象限运行,出现负力可自动投入发
8、电反馈制动,提高系统安全性,提高运输能力,提高功率因数,降低运行费用,提高经济效益。本系统有两类三种停车方式,一类为正常停车,二类为故障停车,其中故障停车又分为紧急停车和电气制动停车两种。以电动机运行方式分,共有四种运行方式:均转矩运行、均转速运行、1#单机运行、2#单机运行。图2 均转速运行框图Fig.2thesketchofequalspeeddriving4 钢缆皮
