《远动终端》PPT课件

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1、电力系统调度自动化第三章远动终端第三章远动终端第一节远动终端的功能第二节远动终端硬件和软件配置第三节遥测信息采集电路第四节遥信信息采集原理第五节遥控输入与输出第六节遥调输入与输出本章学习目标RTU的定义、变电中的存在形态、基本功能四遥的具体含义开关量输入/输出原理及构造电路遥测、遥信采集的具体措施遥控与遥调的原理及过程遥控的可靠性措施远动装置的相关知识基本概念1.调度端、厂站端远动系统把调度控制中心与发电厂、变电站联系了起来。一般我们称调度控制中心为调度端，另一侧为厂站端。2.控制站、被控站从远动角度看，调度

2、端为控制站，厂站端为被控站。远动系统由控制站，被控站及远动信道等组成。RTU定义定义1：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有“四遥”远动功能的自动化设备。定义2：被控站内按“规约”完成远动数据采集、处理、发送、接收以及输出执行等功能的设备，习惯上称远程终端。远动装置=远方终端=远动终端=RTU（RemoteTerminalUnit）。1、描述性定义方法（asdescription）通过对事物内在属性的完整描述来定义的事物。2、归因化定义方法（asascription）用事物的外在行为和功能来说

3、明事物的。RTU在调度系统中的地位上传下达变电站中的RTU使用方式——远动RTU方式该方式仅在原常规有人值班变电站的基础上,在RTU中增加了遥控、遥调功能。站内仍保留传统的控制屏、指示仪表等设备。所有信息由RTU集中采集、遥控遥调指令通过RTU输出。在国内，较早建成。实行无人值班的变电站由于受当时情况的限制往往采用这种方式。在现阶段新建的无人值班变电站已不再采用这种方式。xyRTU产站远动终端采用微处理器和数字信号处理技术，连续对各母线电压、主变压器各侧电流、各线路电流进行采样，同时采集变电站内相应开关和刀

4、闸状态、变压器挡位、保护信号、电度量脉冲信号和数字量信号以及控制命令的状态信息，实现遥测、遥信、电度量和BCD码等的采样接收并向上级传送，同时接受上级的指令完成遥控、遥调输出的功能。变电站中的RTU细部变电站中的RTU使用方式——监控集成全新的自动化方式这种方式的最大特征是将站内当地监视功能、信息采集、远动功能以及保护信息结合为一个统一的整体，完全取消了传统的集中控制屏，二次回路极为简单，控制电缆大量减少，这是当今各种电压等级变电站自动化技术的发展方向。RTU的采集、执行功能分散化。与变电站自动化技术相辅相成

5、。变电站中的RTU使用方式——监控集成110kV变电站分层分布式综合自动化系统结构示意图RTU发展过程-基于电量变送器的直流采样RTU第一阶段RTU采用常规电量变送器方式，各待测模拟量通过变送器模拟运算转换为直流信号，RTU采用直流采样技术，对来自变送器的直流信号采样并进行简单的标量/工程量转换。发展过程-基于交流采样的微机型RTU第二阶段RTU采用了微机交流采样技术，以微处理器为核心，对电网的电流、电压进行直接交流采样，经软件运算获得各种电气量，其特点是采样中间环节少、精度高、稳定性好，目前在电网中投运的R

6、TU基本上都采用了这种技术。发展过程-与变电站自动化技术结合与变电站自动化技术结合的RTU方式（远动服务器、通讯机）。第二节远动终端的功能电力系统的三种数据采集方式：故障录波，SCADA，PMU一、远动终端的功能1、远方功能远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。2、本地功能遥测（YC，Tele-measurement）RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。数字值（DigitalMeasuredValue）：

7、RTU以数字量的形式直接接收后上传。如频率、水库水位等。记数脉冲（CounterPulse）：单独的采集（电路）板。主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。容量可达几十路电度量。遥信（YX,Tele-indication,Tele-signalization）RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。断路器和隔离刀闸的位置信号继电保护和自动装置的位置信号发电机和远动设备的运行状态等容量达几十到几百个。遥控（YK，Tele-command）调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。操作厂站

8、各电压回路的断路器投切补偿电容器和电抗器发电机组的启停等容量可达几十个设备。遥调（YT，Tele-adjusting）调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。改变变压器分接头位置（调压）改变发电机组P或Q的整定值（调节出力）自动装置整定值的设定等容量可达几个到十几个设备。事故数据—事件顺序记录实时检测遥信变位（YXBW）（带时标的遥信）。变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE。SOE：Se