《基本指令》PPT课件

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1、4.1PLC的编程语言与程序结构4.2存储器的数据类型与寻址方式4.3位逻辑指令4.4定时器与计数器指令4.5应用举例第4章PLC程序设计基础1顺序功能图（SFC）梯形图（LD或LAD）功能块图（FBD）指令表（IL）结构文本（ST）4.1PLC的编程语言与程序结构4.1.1PLC编程语言的国际标准IEC61131-3是PLC的编程语言标准5种编程语言：21）顺序功能图（SFC）3母线2）梯形图（LAD）4功能块图是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言。很少人使用功能块语言。3）功能块图（FBD）5西门子公司S7系列PLC将指令表称为语

2、句表，是一种类似于汇编语言中的指令的助记符表达式。适合熟悉PLC和逻辑程序设计的经验丰富的程序员使用。4）语句表（STL）65、结构文本（ST）S7-200的编程软件中，提供梯形图、语句表和功能块图3种编程语言选择使用。是为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。7主程序子程序中断程序4.1.2PLC的程序结构8S7-200PLC编址范围（I0.0～I15.7）外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为ON（1状态），反之为OFF（0状态）。可以多次使用同一个输入位的常开触

3、点和常闭触点。4.2.1CPU的存储区1、输入过程映像寄存器（I）外部输入点输入端子4.2存储器的数据类型与寻址方式9梯形图中输出映像寄存器Q0.0的线圈“通电”，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的常开触点闭合，使接在标号为0.0的端子的外部负载工作，反之则外部负载断电；输出模块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点，但是在梯形图中，每一个输出位的常开触点和常闭触点都可以使用多次。2、输出过程映像寄存器（Q）Q0.0L负载电源S7-200PLC编址范围（Q0.0～Q15.7）10作为控制继电器来存储中间操作状态或其他控制信息。可按位、

4、字节、字或双字来存取数据。3、变量存储区（V）是全局存储器；在程序执行过程中用来存放中间结果，或用来保存与工序或任务有关的其他数据。4、位存储区（M）11T0～T255定时器位：用来描述定时器的延时动作的触点状态，定时器位为1时，梯形图中对应的定时器常开触点闭合，常闭触点断开；为0时则触点的状态相反；接通延时、断开延时、保持型接通延时定时器；三种定时器：1ms,10sm和100ms；5、定时器存储区（T）12C0~C255加计数器、减计数器和加减计数器；当计数器当前值大于等于设定值时，计数器位被置1（为ON），梯形图中对应的计数器常开

5、触点闭合，常闭触点断开；为0时则触点的状态相反；6、计数器存储区（C）13AC0~AC3（4个）是可以象存储器那样使用的读/写单元，可以用它向子程序传递参数，或从子程序返回参数，以及用来存放计算的中间结果；累加器是32位的，可以按字节、字和双字来存取累加器中的数据，存取数据的长度根据所用的指令决定。7、高速计数器（HC）HC0~HC58、累加器（AC）14提供实现一些特殊的状态和控制功能，用于CPU与用户之间交换信息；9、特殊存储器（SM）CPU224编址范围SM0.0～SM179.7，共180个字节。其中SM0.0～SM29.7的3

6、0个字节为只读型区域。15SM0.0RUN状态，该位始终为1。SM0.1首次扫描时为1，用于程序的初始化。SM0.2当RAM中数据丢失时，ON一个扫描周期。SM0.3PLC上电进入RUN方式，ON一个扫描周期。SM0.4输出一个占空比为50％的分时钟脉冲。SM0.5输出一个占空比为50％的秒时钟脉冲。SM0.6一个扫描周期为ON，另一为OFF循环交替。SM0.7工作方式开关位置指示。①SMB0状态位字节，在每次扫描循环结尾由S7-200CPU更新16SM1.0零标志。SM1.1溢出标志。SM1.2负数标志。②SMB1指令状态位字节，常

7、用于表及数学操作17S7-200提供64字节的局部存储器，LB0～LB63；通常后4个字节不用；因局部变量使用临时的存储区，子程序每次被调用时，应保证它使用的局部变量被初始化。10、局部存储器（L）局部变量存储器，用作暂时存储器，或给子程序传递参数；仅仅在创建它的主程序、子程序或中断程序中有效，别的程序不能访问；18S7-200将1个字长的数字量数据用D/A转换器转换为现实世界的模拟量，用区域标识符AQ、表示数据长度的W和起始字节的地址来表示存储模拟量输出的地址；模拟量输出数据应从偶数字节地址开始存放，如：AQW2，AQW4，AQW6

8、等，模拟量输出值为只写数据，用户不能读取模拟量输出值。11、模拟量输入（AI）S7-200将模拟量用A/D转换器转换为1个字长的数字量，用区域标识符AI、表示数据长度的W和起始字节的地址来表示模拟量输入的地址；模拟量输入